汉文版序<br>原序<br>第一章 引言<br>1.1常系数线性系统<br>1.2变系数线性系统<br>1.3非线性系统<br>1.4工程近似的问题<br>第二章 拉氏变换法<br>2.1拉氏变换和反转公式<br>2.2用拉氏变换法解常系数线性微分方程<br>2.3拉氏变换的“字典”(拉氏变换表)<br>2.4关于正弦式的驱动函数的讨论<br>2.5关于单位冲量驱动函数的讨论<br>第三章 输入、输出和传递函数<br>3.1一阶系统<br>3.2传递函数的表示法<br>3.3一阶系统的一些例子<br>3.4二阶系统<br>3.5确定频率特性的方法<br>3.6由多个部件组成的系统<br>3.7超越的传递函数<br>第四章 反馈伺服系统<br>4.1反馈的概念<br>4.2反馈伺服系统的设计准则<br>4.3乃氏(NyqLfist)法<br>4.4艾文思(Evans)法<br>4.5根轨迹的流体力学比拟<br>4.6伯德(Bode)法<br>4.7传递函数的设计<br>4.8多回路伺服系统<br>第五章 不互相影响的控制<br>5.1单变数系统的控制<br>5.2多变数系统的控制<br>5.3不互相影响的条件<br>5.4反应方程<br>5.5涡轮螺旋桨发动机的控制<br>5.6有补充燃烧的涡轮喷气发动机的控制<br>第六章 交流伺服系统与振荡控制伺服系统<br>6.1交流系统<br>6.2把直流系统变为交流系统时传递函数的变化方法<br>6.3振荡控制伺服系统<br>6.4继电器的频率特性<br>6.5利用固有振荡的振荡控制伺服系统<br>6.6一般的振荡控制伺服系统<br>第七章 采样伺服系统<br>7.1一个采样线路的输出<br>7.2施梯必茨一申南(stibitz—Shannon)理论<br>7.3采样伺服系统的乃氏准则<br>7.4稳态误差<br>7.5 R(s)的计算<br>7.6连续作用伺服系统与采样伺服系统的比较<br>7.7 F2(s)在原点有极点的情形<br>第八章 有时滞的线性系统<br>8.1燃烧中的时滞<br>8.2萨奇(Satche)图<br>8.3有反馈伺服机构的火箭发动机的系统动力学性质<br>8.4没有反馈伺服机构时的不稳定性<br>8.5有反馈伺服机构时的系统的稳定性<br>8.6时滞系统的稳定性的一般判断准则<br>第九章 平稳随机输入下的线性系统<br>9.1随机函数的统计描述方法<br>9.2平均值<br>9.3功率谱<br>9.4功率谱的例子<br>9.5功率谱的直接计算<br>9.6离开平均值的大偏差的概率<br>9.7随机函数超过一个固定值的频率<br>9.8线性系统对于平稳随机输入的反应<br>9.9二阶系统<br>9.10不可压缩的湍流中作用在一个二维机翼上的举力<br>9.11间歇的输入<br>9.12为随机输入而作的伺服控制设计<br>第十章 继电器伺服系统<br>10.1一个继电器的近似的频率特性<br>10.2 柯氏(Kochenburger)方法<br>10.3其他的频率迟钝非线性机构<br>10.4继电器伺服系统的最优运转状态<br>10.5相平面<br>10.6线性开关<br>10.7最优开关函数<br>10.8二阶线性系统的最优开关曲线<br>10.9多方式的控制作用<br>第十一章 非线性系统<br>11.1有非线性反馈的继电器伺服系统<br>11.2弱非线性系统<br>11.3跳跃现象<br>11.4频率缩减<br>11.5频率侵占现象<br>11.6异步激发和异步抑制<br>11.7参数激发和参数阻尼<br>第十二章 变系数线性系统<br>12.1火箭弹在燃烧过程中的运动状态<br>12.2线性化的弹道方程<br>12.3火箭弹的稳定性<br>12.4变系数系统的稳定性问题和控制问题<br>第十三章 利用摄动理论的控制设计<br>13.1火箭的运动方程<br>13.2摄动方程<br>13.3伴随函数<br>13.4射程的改正<br>13.5关车条件<br>13.6导航条件<br>13.7导航系统<br>13.8控制计算机<br>附录摄动系数的计算<br>第十四章 满足指定积分条件的控制设计<br>14.1控制的准则<br>14.2稳定性问题<br>14.3一阶系统的一般理论<br>14.4一般理论对喷气发动机的控制的应用<br>14.5温度有一定限制条件的速率控制<br>14.6两个自由度的二阶系统<br>14.7以微分方程作为附加条件的控制设计<br>14.8控制设计概念的比较<br>第十五章 自动寻求最优运转点的控制系统<br>15.1基本概念<br>15.2自动寻求最优点控制的原理<br>15.3干扰的影响<br>15.4自动保持最高点的控制系统<br>15.5动力学现象的影响<br>15.6稳定运转的设计<br>第十六章 噪声过滤的设计原理<br>16.1平均平方误差<br>16.2菲利普斯(Phillips)的最优过滤器设计原理<br>16.3维纳一阔尔莫果洛夫(wiener_Ko删orop0B)理论<br>16.4一些简单的例子<br>16.5维纳一阔尔莫果洛夫理论的应用<br>16.6最优检测过滤器<br>16.7其他的最优过滤器<br>16.8一般的过滤问题<br>第十七章 自行镇定和适应环境的系统<br>17.1自行镇定的系统<br>17.2自行镇定的系统的一个例子<br>17.3稳定的概率<br>17.4终点场<br>17.5适应环境的系统<br>第十八章 误差的控制<br>18.1用加倍的办法改进可靠性<br>18.2基本元件<br>18.3复合方法<br>18.4执行机构中的误差<br>18.5复合系统的误差<br>18.6一些例子<br>俄文文献<br>索引 <br>附录<br>工程控制论简介<br>现代化、技术革命和控制论<br>编后记
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