但《内经》之后有些时期的医家，特别是近现代的针灸医生却忽略了的，既有很好的补泻功能又极具减痛效应的重要针刺方法--迎随补泻针刺法的特殊作用。
针刺对人体所造成的疼痛，大致可以将其分为两个部分：一部分为针刺进皮时所产生的疼痛；另一部分则为进皮后医生为追求针感，而在穴位处反复提插、捻转而使患者产生的酸麻胀痛感觉。押手及优秀的进针入皮方法可以使进皮时的疼痛显著减轻，但许多医生为了追求针感，进针后又反复提插、捻转，且有越扎越深之势，使得酸麻胀痛等不适感觉大增，这些不适感觉均被患者误认为是针刺时导致的疼痛，许多医生为此不得不对患者做大量的解释工作。因此，尽快地寻找出一种减轻患者针刺时疼痛的方法，不仅十分迫切，而且极为重要。
近几十年来出现的管针，是一种配以进针减痛器具的进针方法，针刺时将管针放在欲刺部位，左手扶持塑管，再将右手与露出针管外数毫米的针柄尾部保持一定距离，然后用手指快速敲击或用指甲弹击针尾，针尖可快速穿进皮内，基本可以做到进针不痛；不过管针在某些部位如头发浓密的头顶部，仰卧屈膝时的胭部、手脚赤白肉际处等，使用时还不是太方便，针后丢弃的垃圾较多，更重要的是虽然进针可以减痛，但进针后的反复提插、捻转，仍与操作者欲取强烈针感的意识有关，患者对针刺的畏惧感并不能大幅减少。
本书介绍的无痛微痛针刺法，则是从两千年前《灵枢》中挖掘出来的，是以《灵柩》中所倡导的迎随补泻针法为基础而发展的一种针刺减痛方法。该方法除寻找出了一种较好的基本无痛的押手方法外，最重要的是它提倡以《灵枢》倡导的迎或逆经脉循行路线斜刺进针，不刻意追求进针后的酸麻胀痛等针感，针刺后的临床疗效却并不降低，而且，在某些情况下疗效还有所提高。由于该针法基本以斜刺进针为主，特别是针尖、针身斜刺进入肌层，顺应了肌肉的肌纤维走向，在针刺部位组织存在粘连机化等病理现象时，由于针身是顺着肌纤维的走向插入，患者在医生插针时所感觉的疼痛与不适均大幅度地减少与减轻。
总之，无痛微痛针刺法是一种源于《灵枢》且符合肌肉进针减痛原理的推陈出新的针刺方法，该针法的挖掘与推出，不仅对针刺技术的改进与发展大有裨益，还恢复了《灵枢》中迎随补泻针法的古朴、高效、减痛的原貌与神韵。
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