“现代控制理论”是自动化领域的一门重要的基础课程。《现代控制理论基础》适应工程与应用类院校自动化及相近专业的需要，力图结合系统的物理概念，深入浅出地阐述了现代控制理论的最基本内容，包括：状态空间的基本概念和分析方法，系统的状态空间描述和各种标准型，系统的运动分析，能控性与能观测性，结构分解和实现问题，以及系统的稳定性分析、状态反馈和状态观测器等。最后介绍了两个工程实例，以归纳和总结状态空间的分析方法和具体应用。《现代控制理论基础》可供工业自动化、电子信息以及其他相关专业作为教材使用，也适于在职人员和广大青年读者自学深造使用。

前言<br>绪论<br>第一章 线性系统的状态空间描述<br>第一节 状态空间分析法<br>第二节 由系统框图导出状态空间描述<br>第三节 由系统机理导出状态空间描述<br>第四节 由输入输出描述导出状态空间描述及其几种标准型式<br>第五节 离散时间线性系统的状态空间描述<br>第六节 线性定常系统的特征结构<br>第七节 由状态空间描述求传递函数<br>第八节 状态矢量的线性变换<br>第九节 组合系统的状态空间描述<br>习题<br><br>第二章 线性系统的运动分析<br>第一节 状态方程的齐次解(自由解)<br>第二节 状态转移矩阵<br>第三节 线性系统的运动分析<br>第四节 连续系统的时间离散化<br>第五节 线性离散系统的运动分析<br>习题<br><br>第三章 线性系统的能控性与能观测性<br>第一节 能控性定义<br>第二节 能控性判据<br>第三节 能观测性及其判据<br>第四节 离散系统的能控性与能观测性<br>第五节 能控性与能观测性的对偶关系<br>第六节 能控标准型与能观测标准型<br>第七节 系统的结构分解<br>第八节 传递函数阵的实现问题<br>第九节 能控性和能观测性与传递函数零极点的关系<br>习题<br><br>第四章 控制系统的稳定性分析<br>第一节 动态系统的外部稳定性<br>第二节 动态系统的内部稳定性<br>第三节 李雅普诺夫判稳第一方法<br>第四节 李雅普诺夫判稳第二方法<br>第五节 李雅普诺夫判稳方法在线性系统中的应用<br>习题<br><br>第五章 线性定常系统的综合<br>第一节 线性反馈控制系统的基本结构<br>第二节 带输出反馈系统的综合<br>第三节 带状态反馈系统的综合<br>第四节 状态重构与状态观测器的设计<br>第五节 带观测器状态反馈系统的综合<br>第六节 解耦控制系统的综合<br>习题<br><br>第六章 状态空间分析法在工程中的应用<br>第一节 单倒置摆控制系统的状态空间设计<br>第二节 大型桥式吊车行车控制系统的状态空间设计<br>参考文献