北周改宁州为南宁州，沿置建宁、云南、兴古、朱提四郡，任命爨瓒为刺史。随文帝开皇五年（公元585年），改任韦世冲为南宁州总管府总管，置恭、协、昆等州属总管府。其中，协州在今贵州西部，恭州在今昭通一带，昆州包括今昆明、楚雄、曲靖、红河、文山等地。唐初恢复驻今四川成都的益州设总管府，下辖十七个州，其中南宁、昆、恭、戌、嵩5个州在今天云南境内。唐初实行羁縻统治，设州频繁，最多时曾达数十州。并在滇中、滇东设南宁州都督府、滇西设姚州都督府和摩州都督府，下辖95州、163县，其中南宁州都督府辖60州、133个县，姚州都督府辖32个州，摩州都督府辖3个州。唐朝在云南的设治繁乱无章，控制力度削弱。从北周置南宁州直到唐代广设羁縻州县，实权长期为爨氏把持。而东爨、西爨则并非是按地理方位分割，而是以民族发展程度和民族集团政治、经济、文化差异来划分。东爨的范围包括唐代设置的曲州、靖州、弥鹿川、升麻川和步头，即今天的昭通、东川、曲靖市的宣威、马龙、寻甸，贵州的威宁、毕节，滇南的师宗、弥勒、建水等地。唐初这一地区居住着阿旁、阿夔、阿竽路、暴蛮、卢鹿蛮、磨弥殿等部落，被称为“乌蛮”。西爨包括石城（曲靖市麒麟区）、昆川（昆明）、曲轭（马龙）、晋宁、喻献（澄江、江川）、安宁、龙和（禄丰）、求州（武定、禄劝）、螺山（昆明北郊）、傍州（牟定）、望州（广通）、览州（楚雄）、丘州（南华）、黎州（通海）、岿州（屏边）、龙武诸州（屏边）、步头（元江）。
展开
