这一时期一直持续到公元前16世纪，中间虽不断遭到埃及人的入侵和破坏，但一般认为，这一时期是努比亚文化和文明程度最繁荣的时期。
从考古发掘来看，这一时期的努比亚人虽然主要还是游牧民族，大部分人住在小帐篷里，但也有很大一部分人建起了房屋，在某地定居下来。
公元前1000年左右，是努比亚社会发展的一个转折时期。那时，长期存在的原始公社社会开始瓦解，阶级正在形成，出现了更大规模的部落联盟。后来发展成为两个独立的小王国：一个是位于阿尔及利亚西部，同毛里人为邻的马塞西尔人王国；一个是在阿尔及利亚东部和突尼斯南部地方，紧靠迦太基统治中心的马西尔人王国。
在迦太基强盛时期，这两个柏柏尔人王国被迫臣属于迦太基，时时纳贡。
迦太基在他们的境内掠夺大量的肥沃土地，建立大庄园，发展农业，并迫使当地人沦为奴隶，充当劳动力。在政治上，迦太基对他们实行远交近攻和分而治之的政策，利用马塞西尔人王国和马西尔人王国之间的矛盾，支持前者对后者进行边界骚扰和领土蚕食。
第一次布匿战争时期，迦太基为稳定自己的后方，支持马塞西尔人王国的国王西法克斯吞并了马西尔人王国。马西尔人为了恢复自己的国家，进行了长期的斗争。到马西尼萨时终于实现了这一愿望。
马西尼萨生于公元前240年前后，是马西尔人王室的后裔。他随家长期居住在迦太基城，从小有继承父辈复国图强的志向。马西尼萨长大后有着卓越的才能，在第二次布匿战争时期，他先是率领一支军队，参加迦太基在西班牙的战斗。以后，当迦太基军队遭到罗马军队的进攻节节败退时，马西尼萨又站到了罗马一边，袭击迦太基。公元前3世纪初，他在罗马的支援下彻底打垮了马塞西尔人的武装，灭亡了马塞西尔人王国，统一了努比亚全境，建立了努比亚王国。
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