奥德赛，主要叙述希腊主要将领之一、伊塔卡王奥德修斯在攻陷特洛亚城堡之后历经十年漂泊，返回家园的故事。奥德修斯在回归过程中遭遇了各种各样的艰难险阻。故事以众神决定让奥德修斯返回家园为起点，分两条线索展开。一条线索是，在奥德修斯家里，向奥德修斯的妻子佩涅洛佩求婚的人们每天宴饮，耗费他的家财，佩涅洛佩势单力薄，无法摆脱求婚人的纠缠；奥德修斯的儿子特勒马科斯愤恨求婚人的胡作非为，在宙斯的女儿雅典娜女神的感召下外出探询父亲的消息。他先去了皮洛斯询问涅斯托尔，然后又去斯巴达拜访墨涅拉奥斯。另一条线索是，女神卡吕普索在得知神明们的决定后，尽管不太愿意还是同意奥德修斯返回他的家乡；奥德修斯在回家途中遇到风暴，落难在费埃克斯人的国土。然后在费埃克斯人的国王阿尔基诺奥斯的帮助下，奥德修斯最终返回故乡。特马科斯探询父亲的消息归来，两条线索汇合，父子见面。然后在女神雅典娜的帮助下，他们报复了那些求婚人。最后敌对双方在女神雅典娜的协调下停止了武斗并且签署了和平协议。