薛颠，字国兴，生于1887，死于1953年，河北束鹿县（今辛集市）理顺井村人，少年时读过几年私塾，不久弃文习武，拜李振邦、薛振纲为师，学习形意拳。李振邦为李太和之子、李老能（飞羽）之孙，直承形意拳嫡系，所传弥真。

　　自伏羲画卦，阐明阴阳，远取诸物，近取诸身，始作八卦，象生其中。嗣命阴康作大舞戏，舒展肢体，循还气血，以愈民疾；黄帝作内经，探按摩导引诸法，以却病苦；老子讲性命，学成道教鼻祖；释氏谈慧命，旨成西方之佛；孔子论天命之性．而易行乎中；庄子吐故纳新，合于呼吸，熊经鸟伸，以求难老，汉华佗氏因而推广作五禽戏（虎鹿熊猿鸟），运动锻炼身心，以强精神，此皆古圣发明体育之由来也。今之讲体育者，不能参赞古圣之旨，言术不言理，言势不言意，视击技为无用，不以作锻炼身心之大道，已失体育之原理矣。且人生日食五谷，又有七情六欲之熏心，荣卫失宜，六气所中气，血凝聚而成疾，青年人往往而夭寿，良可痛惜也。此书是编，释明古圣真意，作象形术以倡其道，使人四体百骸运动而像其形，效其灵性，悟其真意，通其造化，以除疾病，是故延寿莫大乎?法象变通莫神乎?心意象以道全命，以术延道．理则为体，术则为用，性命双修之法门，尽在于斯。学者至诚不息，而深思默悟，得之于身心，用之则行，舍之则藏，则终身用之不尽也。

本书分上下编，上编为九要、八论、四梢、六意、八卦成象、八象合卦，及由先天无极之势起自第一章飞法至第五章旋法；下编由震卦龙象第一章至坤卦猿象第八章。