本书是高立山教授师生三代学习中医针灸理论的体会和应用中医针灸临床经验的纪实，均为其心领神悟之处，故名“心悟”。全书分中医针灸必读、须知、证治三部分，主要介绍了锤炼针灸基本的要点。本书是《高立山针灸汇粹》针灸三部曲的一部。本书是高立山教授师生三代学习中医针灸理论的体会和应用中医针灸临床经验的记实。《针灸心悟》、《针灸心传》、《针灸心扉》形成了高立山教授学习中医针灸、应用中医针灸、研究中医针灸、交流中医针灸的“针灸三部曲”。该套书出版后受到读者的厚爱，又被中国中医研究院评为一九九九年度科技进步三等奖。应读者的要求重新进行订正修改。去繁执简，再版重印。