《大学物理学（上册）》是根据国家教委颁布的《高等王业学校物理课程教学基本要求》的基本精神编写而成。在编写过程中，吸收了国内、外同类教材的优点、注意了与中学物理的衔接。在确保基本要求的前提下，适当调整了教材结构体系，调整了起点，更新了教学内容。
    全书分为上、下册，上册包括力学、狭义相对论、振动和波动、波动光学；下册包括分子物理和热力学、电磁学、近代物理。各章均附有思考题、计算题及参考答案。
    《大学物理学（上册）》可作为高等工科院校本科生教材，也可作为高等院校或电大、函大及师专的教材或参考书。由于教材中叙述清楚，亦适于自学者使用。

    三、参考系和坐标系
    1.运动描述的相对性  自然界中所有物体都在不停地运动，绝对静止的物体是没有的。如，放在桌子上的书相对桌子是静止的，但它却随地球以3.0×104m?s1的速率绕太阳旋转；太阳以2.5×105m?s－1的速率绕银河系的中心旋转。从这个意义上说，运动是绝对的。描述物体的运动要找一个参照物，相对不同的参照物，物体的运动状态是不相同的。例如，在一平稳行驶的轮船中，静坐的乘客相对于轮船是静止的，而相对于岸又是运动的。船和岸都是参照物。可见，相对于不同的参照物，物体运动情况的描述是不同的，这就是运动描述的相对性。
    2.参考系和坐标系物理学中把为描述物体运动而选的参照物叫做参考系，也叫做参照系。参考系可以是单个物体，也可以是由几个相对静止的物体组成的物体系。由于不同的参考系对同一物体运动情况的描述是不同的，因此，在描述物体运动情况时，必须指明是对哪个参考系而言。在地面附近讨论物体运动时，通常选择地球为参考系；在讨论地球及其他行星运动时，常以太阳为参考系。
    为了定量地描述物体的位置和位置随时间的变化，必须在参考系上建立坐标系，这样才可以用数学的语言来描述物体的运动状态。
    数学上坐标系的种类很多，例如直角坐标系、极坐标系、球坐标系等，下面介绍在描述物体作机械运动时常用的两种坐标系。

第一章 运动学
第一节 描述运动的基本概念
第二节 描述质点运动的物理量
第三节 质点运动学的基本问题
第四节 曲线运动
第五节 刚体的定轴转动
第六节 运动叠加原理及应用
习题

第二章 动量动量守恒定律
第一节 惯性质量
第二节 动量力
第三节 牛顿定律的应用
第四节 质心运动定理
第五节 动量定理动量守恒定律
习题

第三章 角动量角动量守恒定律
第一节 角动量转动惯量
第二节 力矩转动定律
第三节 角动量定理角动量守恒定律
习题

第四章 能量能量守恒定律
第一节 动能
第二节 功动能定理
第三节 势能
第四节 功能原理机械能守恒定律
第五节 碰撞
习题

第五章 狭义相对论
第一节 伽利略变换力学相对性原理
第二节 狭义相对论基本原理洛仑兹变换
第三节 狭义相对论时空观
第四节 相对论动力学
习题

第六章 机械振动
第一节 谐振动
第二节 用旋转矢量法研究谐振动
第三节 谐振动的能量
第四节 谐振动的合成
第五节 阻尼振动受迫振动共振
习题

第七章 机械波
第一节 机械波的产生和传播
第二节 简谐波
第三节 波的能量
第四节 惠更斯原理波的衍射
第五节 波的叠加原理波的干涉驻波
第六节 声波
第七节 多普勒效应
习题

第八章 光的干涉
第一节 光源光的单色性和相干性
第二节 获得相干光的方法
第三节 等倾干涉和等厚干涉迈克耳逊干涉仪
第四节 干涉现象的应用
习题

第九章 光的衍射
第一节 惠更斯－菲涅耳原理
第二节 单缝的夫琅和费衍射
第三节 圆孔衍射光学仪器的分辨本领
第四节 衍射光栅
第五节 X射线的衍射
习题

第十章 光的偏振
第一节 自然光偏振光
第二节 起偏与检偏马吕斯定律
第三节 反射光和折射光的偏振
第四节 双折射现象
第五节 旋光现象
习题

附录A 常用物理量
附录B 关于太阳系的一些数据
附录C 习题答案