我们把长期期待的新版牛顿的哲学奉献给您，善意的读者，它含有许多修订和增补。这一无与伦比的著作的主要内容，可从所附的目录中得知；增补和改动的内容在作者的序言中已给予指示。剩下要我们增加的是关于这一哲学的方法这方面的东西。
    从事物理学研究的人大致可分为三类。其中的一些人给每一类事物赋予特别的且隐蔽的质，然后由此宣称每个物体的行为属于人所不知不识的方式。源自亚里士多德和逍遥学派的经院学派的整个教义基于此。的确他们断言每一种效果起源于物体的特别的性质；但他们没有教我们那些性质从何而来，因此他们什么也没有教。且因为他们全都关心事物的名称而不是事物本身，他们应被认为是发明了哲学谈论，而并未传习哲学。
    所以，其他人希望通过抛弃这些无用的混杂的词汇，以辛勤的努力获得称誉。且因此他们以为所有的物质是同质的，在物体上被辨别出来的各种变形起源于构成它们的小部分的非常简单的和极容易理解的相互关系。如果他们不把小部分的原始的相互关系归之于自然所赋予的关系之外的关系，他们建立的从简单事物到更复杂的事物的进程是正确的。

    不能彼此区分它们；我们代之以可以感觉到的测量。因为从事物离开某个我们认为是不动的物体的位置和距离，我们定义万物的地方，然后相对于前述的地方我们估计所有的运动，在此范围我们想象物体自那些地方的迁移。因此绝对的地方和运动被我们用相对的地方和运动所代替；这在人间的日常事物中不无便利：但在哲学中应从感觉抽取它们。因为可能没有真正静止的物体.地方和运动由它作参照。
    但是绝对的和相对的静止和运动被它们自身的特性和原因以及效应区别开来。静止的特性是，物体真实的静止，是它们彼此之间的静止。且所以，由于可能有某个物体在恒星的区域，或者更远，是绝对静止的；但是我们的区域中，从物体彼此的位置不能知道是否这些中的某一个对那个遥远的物体保持给定的位置，从这些物体的位置彼此之间的关系不能定义真实的静止。
    运动的特性是，部分，它们与整体保持给定的位置，参与这个整体的运动。因为在轨道上运动的[物体的]所有部分，努力自运动的轴退离，且[物体]前进的推动力起源于它的每个部分的推动力的联合。所以，如果周围的物体在运动，在里面的与它们相对静止的物体也参与它们的运动。且因此真实的和绝对的运动不能由离开近处物体的迁移确定，这些物体被视为是静止的。因为外面的物体不仅被视为是静止的，而且是真正地静止的。否则，所有被包含的物体，除了离开周围靠近它们的物体的迁移，也参与它们的真实的运动；且如果没有那个迁移，它们也不是真实的静止，而仅被视为是静止的。因为周围的物体对于被包围在其中的物体，如同整体的外面的部分对于里面的部分，或者如同壳对于核。

定义
公理或运动的定律
第一卷  论物体的运动
第Ⅰ部分  论用于此后证明的最初比和最终比方法
第Ⅱ部分  论求向心力
第Ⅲ部分  论物体在偏心的圆锥截线上的运动
第Ⅳ部分  论由给定的焦点，求椭圆形、抛物线形和双曲线形轨道
第Ⅴ部分  论当焦点未被给定时求轨道
第Ⅵ部分  论在给定的轨道上求运动
第Ⅶ部分  论物体的直线上升和下降
第Ⅷ部分  论求轨道，物体在任意种类的向心力推动下在其上运行
第Ⅸ部分  论物体在运动着的轨道上的运动及拱点的运动
第Ⅹ部分  论物体在给定表面上的运动及摆的往复运动
第Ⅺ部分  论以向心力互相趋向的物体的运动
第Ⅻ部分  论球形物体的吸引力
第ⅩⅢ部分  论非球形物体的吸引力
第ⅩⅣ部分  论极小物体的运动，它受到趋向任何大物体各个部分的向心力的推动

第二卷  论物体的运动
第Ⅰ部分  论所受的阻碍按照速度之比的物体的运动
第Ⅱ部分  论所受的阻碍按照速度的二次比的物体的运动
第Ⅲ部分  论所受的阻碍部分地按照速度之比且部分地按照速度的二次比的物体的运动
第Ⅳ部分  论物体在阻力介质中的圆形运动
第Ⅴ部分  论流体的密度和压缩及流体静力学
第Ⅵ部分  论摆体的运动和阻力
第Ⅶ部分  论流体的运动及抛射体所遇到的阻力
第Ⅷ部分  论通过流体传播的运动
第Ⅸ部分  论流体的圆形运动

第三卷  论宇宙的系统
研究哲学的规则
天象
命题
总释
主题索引
注释
人名对照表
地名对照表
译后记