《现代控制理论》从工程实用的角度向读者介绍现代控制理论的五大部分：线性系统理论（状态空间分析方法、李亚普诺夫稳定性分析、状态反馈与极点配置）、最优控制理论（变分法、极大值原理和动态规划）、最优估计理论（最小方差、极大验后、极大似然、线性最小方差、最小二乘估计和卡尔曼滤波）、系统辨识方法（直接法、相关法、递进最小二乘法、辅助变量法、广义最小二乘法、增广矩阵法和多步最小二乘法）和自适应控制理论（模型参考自适应、自交正自适应）。为了便于学习，书后安排了附录一、常用Matlab命令及其示例及附录二、矩阵运算和概率统计。
《现代控制理论》是作者在多年教学实践与科研的基础上，通过总结提高编写成的，尽可能做到理论紧密联系实际。为便于读者掌握，除了列举丰富的例子以外，还在各章后选配了适量的练习题。《现代控制理论》的读者对象是大学本科生、研究生以及各行业对控制理论感兴趣的科技工作乾、工程技术人员。

　　二、系统辨识这是现代控制理论中一个很活跃的分支。所谓系统辨识，就是通过观测一个系统或一个过程的输入、输出关系来确定其数学模型的方法。在许多实际系统中，由于根据物理化学定律而推导建立起来的所谓机理模型一般都比较复杂，用它不便于寻求一个最优控制方案。或者由于没有足够的有关系统及其环境的先验知识，因而无法对其设计一个最优控制，因此，面临的首要问题就是通过实验量测系统的输入、输出，从中找出一个既简单又能最恰当地描述该系统特征的数学模型，这样才便于实现最优控制或自适应控制。系统辨识理论不但广泛用于工业、国防、农业和交通等工程控制系统中，而且还应用于计量经济学、社会学、生理学、生物医学和生态学等领域。如对于人－机器－环境系统中人的性能、瞳孔和肌肉的控制功能、新陈代谢以及脑电波等，已经获得了很成功的模型。
系统辨识包括结构辨识和参数辨识两大部分。如果对于某系统，其结构（模型类及其阶数）和参数均未知，这类问题称为黑箱问题或完全辨识问题。若系统的结构已知，只是某些参数未知，这类问题称为灰箱问题或部分辨识问题。我们在实际工程中所遇到的辨识问题大多属于灰箱问题。
三、最优控制
最优控制是现代控制理论中一个重要的组成部分。最优控制问题是在已知系统的状态方程、初始条件以及某些约束条件下，寻求一个最优控制向量，使系统的状态或输出在控制向量作用下满足某种最佳准则或使某一指标泛函达到最优值。解决最优控制问题的方法有变分法、庞特里亚金的极大值原理和贝尔曼的动态规划方法等。

第一章 概论
第一节 控制理论的发展
第二节 现代控制理论的基本内容

第二章 状态空间分析方法
第一节 系统的状态空间表达式
第二节 状态空间表达式的解
第三节 线性连续系统状态空间表达式的离散化
第四节 线性系统的能控性与能观性
第五节 线性系统的结构分解
第六节 状态反馈与极点配置
第七节 状态观测器
习题

第三章 李亚普诺夫稳定性分析
第一节 李亚普诺夫稳定性定理
第二节 李亚普诺夫方法在线性系统中的应用
第三节 李亚普诺夫方法在非线性系统中的应用
第四节 李亚普诺夫方法的其他应用
习题

第四章 最优控制
第一节 最优控制问题的数学描述
第二节 最优控制中的变分法
第三节 连续系统的最优控制
第四节 离散系统的最优控制
习题

第五章 随机最优估计
第一节 随机系统的有关基础知识
第二节 基本估计方法
第三节 基本离散线性系统的Kalman滤波
第四节 一般离散线性系统的Kalman滤波
第五节 有色噪声情况下离散线性系统的Kalman滤波
第六节 连续线性系统的Kalman滤波
第七节 Kalman滤波的稳定性和误差分析
第八节 Kalman滤波与最优控制的关系
习题

第六章 系统辨识
第一节 系统辨识的基本概念
第二节 非参数模型的辨识方法
第三节 参数模型的辨识方法
第四节 带相关噪声动态参数模型的辨识
第五节 模型阶的辨识
习题

第七章 自适应控制系统
第一节 自适应控制的基本概念
第二节 模型参考自适应控制
第三节 自校正自适应控制
习题
附录一常用Ｍatlab命令及其示例
附录二矩阵运算与概率统计
参考文献