本书用4个综合实例完整讲述了5l系列单片机高级应用系统的开发过程，包括基于CAN总线的机器人控制系统、USB总线设备、IC卡读／写系统以及便携式MP3播放器和U盘设备的设计与开发等，是一部面向实例开发的51系列单片机综合应用的项目开发专著。为方便广大读者，书中还扼要介绍了51系列单片机的基础知识，介绍了怎样用Protel绘制电路图以及怎样用KeilC开发单片机应用软件等人门内容。配套光盘收录了书中全部实例的电路图、自编软件的代码以及相关的资料文档。
　　全书内容翔实，实例典型，讲述清楚，汇集了作者多年来单片机应用开发的经验和研究心得，适合单片机应用开发人员参考使用；也可作为电子、自动化及计算机类课程设计和参加电子竞赛的指导教材和参考读物。

第1篇  基于51单片机应用系统设计与开发要点
第1章  单片机基础
第2章  基于MCS-51内核的单片机
第3章  用Protel设计原理图与PCB图
第4章  用Keil C开发单片机程序
第5章  51单片机应用系统设计及开发要点
第2篇  基于CAN总线机器人控制系统的设计与开发
第6章  机器人控制系统及CAN总线基础
第7章  机器人控制系统的分析与总体设计
第8章  机器人控制器的硬件设计与电路调试
第9章  机器人控制系统的上位机软件设计
第10章  机器人控制系统的下位机软件设计
第3篇  基于USB总线的综合实例设计与开发
第11章  功能需求分析与方案设计
第12章  电路原理设计与实现
第13章  固件程序的设计与实现
第14章  驱动程序和应用程序的设计与实现
第15章  设备扩展方法
第4篇  IC卡读/写系统的开发及其应用
第16章  IC卡基础知识
第17章  AT21CXX系列存储卡读卡器
第18章  SLE4442加密卡读卡器
第19章  读/写卡系统应用实例
第5篇  基于单片机的MP3播放器及U盘的设计与开发
第20章  便携式MP3播放器的原理与方案分析
第21章  基于AT8951SNSD1 的 MP3播放器设计开发
第22章  MPEG解码选型和MP3播放器的硬件设计
附录A  光盘内容及使用说明
附录B  8051单片机指令速查
附录C  Keil C51库函数列表
附录D  主要的51单片机厂商及网址