目录

导论
0.1 微机能做什么？
0.2 书的使用方法

Chapter 1 入门的第一步
1.1 MPLAB
1.2 用MPLAB编制程序
1.3 用模拟器进行调试
1.4 确认I/O引脚的输出数据
1.5 激励
1.6 用模拟确认动作
1.7 用写入器把程序写入到设备

Chapter 2 PIC微机的基本构成
2.1 PIC微机的基本构成
2.2 CPU和ALU
2.3 配置位和ID位置
2.4 振荡电路
2.5 复位

Chapter 3 指令
3.1 指令
3.2 指令的详细介绍

Chapter 4 存储器
4.1 程序存储器
4.2 数据存储器

Chapter 5 各种功能
5.1 监视计时器
5.2 I/O端口
5.3 计时器
5.4 EEPROM数据存储器
5.5 中断
5.6 休眠模式

附录 PIC16F84A的概要
附录1 功能一览表
附录2 引脚配置
附录3 PIC16F84A的件号
参考文献
结束语

内容摘要

    《外围接口控制用微机入门》是引进日本OHM社版权的“机器人竞技系列”之一。该系列共九种，分别为《机器人竞赛指南》、《机器人制作宝典》、《机器人组装大全》、《自律性机器人制作》、《有视觉机器人制作》、《机器人C语言机电一体化接口》、《外围接口控制用微机入门》、《逻辑集成电路搭载机器人制作入门》及《机器人集锦》。《外围接口控制用微机入门》介绍了外围接口控制用微机的概况，从程序的编制开始讲起，涉及了PIC微机的基本构成、程序设计过程中所需的基本指令、存储器、PIC微机的具体功能，并且将在设计过程中所涉及到的指令，以具体例题的形式进行讲解，便于读者理解使用。《外围接口控制用微机入门》也可作为大、中、小学生参加竞技机器人大赛或制作竞技机器人的参考手册，也可供广大青少年竞技机器人爱好者阅读参考。