第1章认识可编程序控制器
1.1为什么采用PLC
1.1.1什么是PLC
1.1.2未采用PLC的系统
1.1.3采用PLC的系统
1.2PLC的组成原理
1.2.1PLC的硬件组成
1.2.2PLC的软件组成及编程语言
1.2.3PLC的扫描工作原理
1.3如何设计一个PLC应用项目
1.3.1了解和分析控制对象
1.3.2设计控制系统硬件
1.3.3设计PLC程序
1.3.4控制系统调试
1.4PLC的性能与类型
1.4.1PLC的性能指标
1.4.2PLC的分类与发展趋势
第2章FX系列可编程控制器
2.1三菱PLC概述
2.1.1三菱PLC的各个系列
2.1.2FX系列PLC的技术特性
2.2FX系列PLC的系统组成
2.2.1FX系列的基本单元
2.2.2FX系列的扩展单元和模块
2.2.3FX系列的常用的功能模块
2.3FX2N系列PLC的编程元件
2.3.1输入、输出继电器的编号及功能
2.3.2辅助、状态继电器的编号及功能
2.3.3定时器及计数器
2.3.4其他编程元件
2.4FX2N系列PLC的基本指令简介
2.4.1LD、LDI、OUT指令
2.4.2AND与ANI指令
2.4.3OR与ORI指令
2.4.4ORB与ANB指令
2.4.5LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP和ORF指令
2.4.6堆栈指令(MPS、MRD、MPP)
2.4.7主控与主控复位指令(MC、MCR)
2.4.8置位与复位指令(SET、RST)
2.4.9微分指令(PLS、PLF)
2.4.10取反、空操作和结束指令(INV、NOP、END)
2.5FXzN系列PLC的步进指令
2.5.1步进指令(STL、RET)
2.5.2状态转移图
2.5.3步进指令的使用说明
2.6FXzN系列PLC的功能指令
2.6.1功能指令的基本格式
2.6.2功能指令简介
2.7FXzN系列PLC的常用功能模块
2.7.1FX2N-4AD模拟量输入模块
2.7.2FX2N-2DA模拟量输出模块
2.7.3FXzN-1HC高速计数模块
2.8FX2N系列PLC扩展设备的配置方法
2.8.1扩展设备的组成方法
2.8.2扩展设备台数的确定
第3章OMRON系列可编程控制器
3.10MRONPLC概述
3.2CPMlA系列PLC硬件系统配置
3.2.1CPMlA系列PLC的主机
3.2.2CPMlA的各种单元
3.2.3CPMlA的I／O规格
3.3CPMlA的编程元件
3.3.1内部继电器区(IR)
3.3.2特殊辅助继电器区(SR)
3.3.3暂存继电器区(TR)
3.3.4保持继电器区(HR)
3.3.5辅助记忆继电器区(AR)
3.3.6链接继电器区(LR)
3.3.7定时器／计数器区(TC)
3.3.8数据存储区(DM)
3.4CPMlA的指令系统
3.4.1常用的基本指令
3.4.2常用的功能指令
第4章可编程控制器的程序设计方法与技巧
4.1梯形图的编写规则
4.2典型控制环节的程序设计
4.2.1起、保、停电路单元
4.2.2定时器应用程序
4.2.3计数器应用程序
4.3经验设计法
4.3.1经验设计法的特点
4.3.2举例说明
4.4顺序控制设计法
4.4.1顺序控制设计法的本质
4.4.2功能表图的绘制
4.4.3顺序控制设计法中梯形图的设计
4.5逻辑设计法
4.5.1基本逻辑线路结构及实现
4.5.2逻辑设计法应用举例
4.6程序调试与模拟运行
4.6.1复杂程序的设计方法
4.6.2调试与模拟运行
4.7应用程序的设计技巧
4.7.1优先程序的设计
4.7.2集中与分散控制
4.7.3联锁控制程序的设计
4.7.4故障检测程序的设计
4.7.5单按钮控制起停程序的设计
4.8应用程序设计时应注意的问题
第5章可编程控制器的编程工具
5.1FX一20P-E简易编程器的使用
5.1.1FX一20P_E编程器简介
5.1.2HPP的组成与操作面板
5.1.3HPP的基本操作
5.1.4编程操作
5.1.5监视／测试操作
5.1.6脱机(oFFLINE)编程操作
5.2SWOPC-FXGP／wIN-C编程软件的使用
5.2.1SWOPC-FXGP／WIN-C编程软件简介
5.2.2梯形图操作
5.2.3PLC操作
5.2.4监控操作
5.2.5选项操作
5.3OMRONCPMlA系列PLC编程器的使用
5.3.1编程器面板
5.3.2编程器的使用
5.40MRON编程软件CX-P
5.4.1CX-P编程软件简介
5.4.2CX-P编程软件的使用
第6章可编程控制器控制系统的设计与安装维护
6.1PLC控制系统设计简介
6.1.1PLC控制系统设计的一般步骤
6.1.2PLC程序设计的步骤
6.2PLC控制系统的硬件设计与选型
6.2.1控制结构和方式的选择
6.2.2PLC的选择
6.3PLC的安装
6.3.1环境技术条件设计
6.3.2控制系统的冗余设计
6.3.3供电系统的设计
6.4提高PLC控制系统可靠性的措施
6.4.1输入端的抗干扰措施
6.4.2输出端的抗干扰措施
6.4.3电源的抗干扰措施
6.4.4系统接地的抗干扰措施
6.4.5外部配线的抗干扰措施
6.5PLC控制系统的维护与诊断
6.5.1PLC控制系统的维护
6.5.2PLC控制系统的诊断与处理
6.5.3PLC的故障查找方法及处理
第7章可编程控制器通信网络技术
7.1通信与网络的基本知识
7.1.1数据通信基础
7.1.2工业控制局域网
7.1.3ISO-OSI参考模型一
7.1.4IEEE802局域网参考模型及标准
7.2三菱PLC的通信与组网
7.2.1FX2N系列PLC的简单通信
7.2.2三菱PLC的网络
7.3OMRONPLC的通信与组网
7.3.1CPMlA系列PLC的简单通信
7.3.2OMRONPLC的网络
第8章可编程控制器的应用
8.1FX2NPLC在机加工自动线控制系统中的应用
8.1.1了解、分析控制对象
8.1.2硬件设计
8.1.3软件设计
8.1.4调试运行
8.2FX2NPLC在压滤机控制系统中的应用
8.2.1系统的工作原理
8.2.2控制系统设计
8.3FX2NPLC在立式车床控制系统中的应用
8.3.1PLC控制系统硬件设计
8.3.2软件设计
8.4FX2NPLC网络在球磨机润滑监控系统中的应用
8.4.1存在的问题及改造措施
8.4.2系统的硬件设计
8.4.3系统的软件设计
8.5CPMlAPLC在掘进机控制系统中的应用
8.5.1控制对象分析
8.5.2控制系统硬件设计
8.5.3控制系统软件设计
8.6CPMlAPLC在切片机控制系统中的应用
8.6.1主电路的设计
8.6.2PLC控制系统设计
附录
附1FX2N系列PLC功能指令总表
附2OMRON小型PLC指令集
参考文献
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