在介绍了操作系统及嵌入式实时系统的基本概念和基本知识之后，以微内核μC/OSII为切入点，介绍了嵌入式实时操作系统的主要组成、功能及特点。然后，从主要数据结构的角度介绍了源码开放的操作系统Linux。最后，简单地介绍了Linux的嵌入式版本μCLinux。另外，还用一定篇幅介绍了实时系统的基本概念及特点。
　　本书可作为高等院校相关课程的教材或教学参考书，同时也适合对嵌入式操作系统感兴趣的初学者及工程技术人员阅读、参考。

第1章  操作系统的基本概念
第2章  实时操作系统的基本概念
第3章  嵌入式系统和嵌入式实时操作系统
第4章  嵌入式实时操作系统μC\OS—II及其任务
第5章  μC\OS—II的任务管理
第6章  μC\OS—II的任务调度
第7章  μC\OS—Il的初始化和启动
第8章  μC\OS—lI的中断与时钟
第9章  任务的同步与通信
第10章  信号量集
第11章  μC\OS—II的内存管理
第12章  关于μC\OS—II的其他问题
第13章  基于ARM的μC\OS—II
第14章  Linux基础知识
第15章  Linux的进程
第16章  Linux的内存管理
第17章  Linux的文件系统
第18章  Linux的中断、时钟和系统调用
第19章  Linux模块简介
第20章  Linux的设备驱动基础
第21章  Linux进程的同步与通信
第22章  μCLinux简介
参考文献