几年前，邵贝贝教授将MicroC/OS-II The Real-Time Kernel一书译成了中文，并在中国出版，说明该书的价值得到了更多人的认可。2002年上半年，笔者出版了这本书的第2版本，对书的内容和书后所附的源代码都做了大量的改动。笔者相信，翻译第2版本的工作量决不会少于第1版本。感谢邵教授百忙中抽时间完成这一繁琐的工作。
　　过去几年中，一直有很多中国用户与笔者保持着通信联系。中国用户对嵌入式系统、特别是对μC/OS-II表现出极大的兴趣。多数通信交往来自学术界，随着基地在中国的电子产品制造业的发展，他们对μC/OS-II的兴趣也越来越浓厚。
　　对于大专院校的学生，μC/OS-II是实时操作系统(RTOS)的极好教材。试着用一用RTOS，获得一些RTOS的使用经验，不需要花什么钱，μC/OS-II是在校学生完成研究生论文和本科生毕业设计的绝好工具。μC/OS-II可以使读者专注于自己的研究课题，而不必为程序结构花很多时间。有大量移植范例可以从Micrium的网站(www.micrium.com)上免费下载。μC/OS-II的性能可以与许多高端商业软件产品媲美，某些性能比它们还要好。
　　μC/OS-II已经在世界范围内得到广泛使用，包括诸多领域，如手机、路由器、集线器、不间断电源、飞行器、医疗设备及工业控制等。实际上，μC/OS-II已经通过了非常严格的测试，并且得到了美国航空管理局(Federal Aviation Administration)的认证，可以用在飞行器上。这说明μC/OS-II是稳定可靠的，可用于与人性命攸关的安全紧要(safety critical)系统；当然，也可用于非安全紧要系统。
　　μC/OS-II一直在不断地向前发展。书的出版有个过程，书出版时，书中描述的可能已不是当前的最新版本；故我请邵教授在翻译这本书时，仍用μC/OS-II的V2.52版本，以同原书版本一致。笔者建议，如果读者只想学习μC/OS-II，仍应使用V2.52版本。如果想将μC/OS-II嵌入到商业产品中，请与我们Micrium公司(或我们的中国代理)联系，以获得使用许可证并得到最新版本。关于使用许可证，可直接向以下地址申请：licensing@micrium.com，请附上用户姓名、公司名以及联系电话。
　　关于μC/OS-II今后升级方面的设想是多方面的，请关注Micrium网站。笔者打算今后将μC/OS-II可以管理的任务数目增加到250个，进一步改进调度算法，使之效率更高。将来的μC/OS-II可以在任务或中断服务子程序中直接给别的任务发消息，而不必通过诸如消息队列等。也还会给μC/OS-II增加一些新的功能函数。
　　1999年，笔者注册了一家名为Micrium的公司，目的是开发并销售类似μC/OS-II的软件。目前可提供的其他软件产品还有：
　　●μC/GUI (嵌入式用户图形界面)；
　　●μC/FS (嵌入式文件系统)。
　　Micrium计划中的产品也都是专门面向嵌入式系统应用的。所有产品都提供源代码，其中大多数软件的质量也同μC/OS-II一样好。
　　多年来，我一直参加美国的嵌入式系统年会(Embedded System Conference)，并在会上做两三次讲演。我也打算参加一次中国的嵌入式系统年会，或许我们能在会上见面。
　　如果发e-mail给我，我会尽力给予回复；但是请用英文书写，以谅解我不懂中文。不必顾虑自己的英文不够好，总比我的中文要好得多吧。
　　如同笔者从写书得到乐趣，愿读者从阅读此书中得到更多的乐趣。