《实时控制系统软件设计原理及应用》从自动化和计算机控制系统的设计和实际出发，介绍实时控制软件的操作原理、设计方法、编程技术和应用实例。内容涉及同步程序设计、异步信号处理、控制程序的数据结构和操作界面、设备通信的接口技术。书中重点讨论了实时多任务程序的内层设计原理，本书配备了一定的应用和仿真程序。帮助从事自动控制系统设计的读者越过计算机理论到实践的障碍，开发计算机控制程序；帮助从事软件设计的读者了解实时系统的特征和应用对象。<br>    《实时控制系统软件设计原理及应用》适合自动控制及计算机应用领域的工程技术人员，全为研究学习控制软件设计时的参考。也可作为自动化、计算机方面的研究生和大学高年级学生的参考书。

第一章 实时计算机控制系统概论<br>1.1 计算机控制系统的硬件组成<br>1.2 计算机控制系统的软件结构<br>1.3 计算机控制系统的应用软件<br>1.4 实时应用软件设计<br>第二章 同步程序设计<br>2.1 电机调速系统同步编程实例<br>2.2 实时程序的特点<br>2.3 实时同步程序设计<br>2.4 关于时间问题<br>2.5 中断机制<br>第三章 异步信号处理<br>3.1 电机脉宽调制系统的异步程序<br>3.2 位置控制的异步程序<br>3.3 脉宽调制程序<br>3.4 脉冲频率调节程序<br>3.5 正交译码程序<br>第四章 多任务程序结构<br>4.1 数据组织方法<br>4.2 内存分配和管理<br>4.3 串联控制中的表结构<br>4.4 多个独立的控制过程<br>4.5 任务调度<br>第五章 实时控制系统接口设计<br>5.1 操作台<br>5.2 应答及信号交换<br>5.3 消息的编码和译码<br>5.4 一个操作台界面的设计例子<br>第六章 实时控制多任务调度原理<br>6.1 优先级调度问题<br>6.2 控制任务的调度<br>6.3 控制任务的堆栈分配<br>6.4 事件驱动调试程序<br>6.5 事件驱动任务的结构<br>第七章 实时多任务程序级<br>……<br>第八章 实时的WINDOWS操作系统<br>第九章 实时控制系统应用实例<br>附录1 第二章程序文件<br>附录2 第三章程序文件<br>附录3 第四章程序文件<br>附录4 第五章程序文件<br>参考文献