本书详细介绍了如何使用各种基于GPL协议和Open Source协议的开发工具和软件，并通过这些软件来研究、移植并开发Linux、μClinux和μC/OSⅡ操作系统以及相关系统软件的过程，同时对多种典型嵌入式开发板上的操作系统和系统软件的移植进行了详细分析和描述。通过介绍SkyEye硬件模拟平台的内部实现和具体使用，让读者可以在没有实际嵌入式硬件开发板的情况下，学习、研究和开发嵌入式操作系统和系统软件。
　　书中所有例子都在相关的嵌入式硬件开发板上或SkyEye硬件模拟平台上调试过。书中附光盘1张，包含与本书相关的硬件文档、软件工具、操作系统和系统软件，可作为读者进行具体实践的补充。本书面向嵌入式系统软件开发初学者和中高级开发人员，具有较强的系统性和实用性，可作为高等院校相关专业的教学参考书籍以及嵌入式系统开发人员的参考资料，也可以作为嵌入式系统开发的培训教材。

基础篇
第1章 嵌入式系统
1.1 嵌入式硬件系统介绍
1.2 嵌入式软件系统
1.3 嵌入式系统学习开发入门
第2章 嵌入式开发工具
2.1 GNU Tools开发工具
2.2 binutils开发工具
2.3 ld软件
2.4 gcc编译工具
2.5 gdb调试工具
2.6 GNU make
2.7 其他嵌入式开发工具
2.8 小结
第3章 SkyEye硬件模拟平台
3.1 SkyEye介绍
3.2 SkyEye模拟硬件介绍
3.3 SkyEye的设计实现
3.4 安装使用SkyEye
3.5 改动和扩展SkyEye
3.6 小结
第4章 嵌入式系统的Boot Loader技术
4.1 基本的Boot Loader程序概念
4.2 典型的Boot Loader程序框架结构
4.3 ARMboot的分析和使用
4.4 RedBoot在嵌入式系统中的应用
4.5 其他的开源Boot Loader简介
4.6 小结
第5章 μC/OSⅡ实时内核及其应用
5.1 μC/OSⅡ简介
5.2 μC/OSⅡ在 ARM处理器上的移植分析
5.3 μC/OSⅡ上的TCP/IP协议栈——lwIP
5.4 μC/OSⅡ 的简单应用——Genieshell程序
5.5 基于 SkyEye的μC/OSⅡ 的实时性能测试分析
5.6 小结
第6章 Linux内核和文件系统配置
6.1 Linux内核配置与编译
6.2 嵌入式Linux常用文件系统简介
6.3 根文件系统
6.4 小结
第7章 嵌入式系统软硬件调试技术
7.1 硬件级调试工具简介
7.2 JTAG标准
7.3 ARM核的JTAG片上调试接口
7.4 简易的嵌入式系统调试器JTAGER
7.5 GDB远程调试概述
7.6 使用gdbserver进行远程调试
7.7 内核级软件调试技术
7.8 内核消息的获取与记录
7.9 远程内核调试工具KGDB
7.10 Linux内核调试器KDB
7.11 小结
实践篇
第8章 嵌入式系统软件开发基本分析
8.1 JFlash的工作原理及程序分析
8.2 Boot Loader功能介绍及程序分析
8.3 μC/OSⅡ实时内核移植分析
8.4 Linux操作系统移植分析
8.5 RTLinux的移植
8.6 嵌入式Linux的应用程序开发
8.7 小结
第9章 Samsung系列开发板
9.1 Evaluator-7T s3c4510评估板简介
9.2 通过BSL方式使用Ev-7T评估版
9.3 使用 BSL改变系统配置
9.4 使用BSL读/写 Flash
9.5 使用RedBoot下载和执行程序
9.6 相关程序代码分析
9.7 μC/OSⅡ在Evaluator-7T上的移植分析
9.8 μClinux在Evaluator-7T上的裁减与移植
9.9 思创S3C44B0黄金开发板简介
9.10 44B0开发板硬件配置
9.11 44B0开发板软件配置
9.12 思创开发板电路原理详介
9.13 44B0开发板使用工具介绍
9.14 44B0开发板烧写指南
9.15 μClinux在思创S3C44B0上的移植
9.16 小结
第10章 AT91EV40开发板
10.1 AT91EV40开发板简介
10.2 μClinux的配置、编译和运行
10.3 8019AS网络控制芯片驱动分析
10.4 μC/OSⅡ for SkyEye的编译和运行
10.5 μC/OSⅡ for SkyEye分析
10.6 TCP/IP协议栈—lwIP移植分析
10.7 小结
第11章 Intel PXA25xLubbock开发板
11.1 基于XScale CPU的Intel PXA250 Lubbock开发板简介
11.2 Linux Host主机环境配置
11.3 XScale交叉编译环境的建立
11.4 Lubbock开发板的Linux内核配置
11.5 在SkyEye上安装调试Linux内核
11.6 基于Lubbock开发板的Linux内核启动分析
11.7 小结
第12章 EVB EP7312开发板
12.1 EP7312CPU简介
12.2 EVB7312开发套件简介
12.3 在EP7312裸板上烧写BootLoader的说明
12.4 在EVB7312开发板上运行嵌入式Linux
12.5 Linux 2.4.13在EVB7312开发板上的.config文件
12.6 用SkyEye模拟EP7312开发系统
12.7 ARM Linux for EP7312的启动分析
12.8 小结
附录A ARM指令集
附录B Linux常见命令
附录C 光盘内容
附录D 嵌入式开发的资源
附录E GPL协议
参考文献