前言
第1章 计算机控制概论
1.1 典型的计算机控制系统
1.2 计算机控制系统的分类
1.3 计算机控制系统的结构和组成
1.4 计算机控制系统的性能及其指标
1.5 对象特性对控制性能的影响
1.6 计算机控制研究的课题
1.7 计算机控制的发展方向
1.8 计算机控制的发展前景
1.9 练习题
第2章 线性离散系统的z变换分析法
2.1 概述
2.2 z变换
2.3 z反变换
2.4 用z变换求解差分方程
2.5 z传递函数
2.6 线性离散系统的稳定性分析
2.7 线性离散系统的性能分析
2.8 线性离散系统的根轨迹分析法
2.9 线性离散系统的频率特性分析法
2.10 练习题
第3章 线性离散系统的离散状态空间分析法
3.1 概述
3.2 线性离散系统的离散状态空间表达式
3.3 线性离散系统离散状态方程的求解
3.4 线性离散系统的z传递矩阵
3.5 线性离散系统的z特征方程
3.6 计算机控制系统的离散状态空间表达式
3.7 用离散状态空间法分析系统的稳定性
3.8 练习题
第4章 计算机控制系统的离散化设计
4.1 有限拍设计概述
4.2 有限拍调节器的设计
4.3 采样频率的选择
4.4 有限拍无纹波设计
4.5 有限拍设计的改进
4.6 扰动系统的有限拍设计
4.7 有限拍设计的小结
4.8 w变换设计法
4.9 根轨迹设计法
4.10 练习题
第5章 计算机控制系统的模拟化设计
5.1 概述
5.2 对数频率特性法校正
5.3 数字pid控制
5.4 数字pid控制的改进
5.5 数字pid调节器参数的整定
5.6 数字pid调节器参数的自寻最优控制
5.7 练习题
第6章 模糊控制..
6.1 概述
6.2 模糊逻辑的基本概念
6.3 模糊逻辑控制器的设计方法
6.4 模糊控制器的动态特性
6.5 用于机械手的混合模糊控制系统
6.6 模糊控制器的优化方法
6.7 基于行为分类的模糊控制器的设计方法
6.8 小结
6.9 练习题
第7章 离散状态空间设计法
7.1 概述
7.2 离散系统的能控性和能观测性
7.3 离散状态空间设计法
7.4 最小能量控制系统的设计
7.5 离散二次型指标的最优控制
7.6 离散系统的最大值原理
7.7 离散时间线性调节器
7.8 几个矩阵运算的结果
7.9 练习题
第8章 复杂规律计算机控制系统的设计
8.1 串级控制
8.2 前馈控制
8.3 纯滞后对象的控制
8.4 多变量解耦控制
8.5 其它复杂规律控制系统的简介
8.6 练习题
第9章 集散型控制系统
9.1 概述
9.2 典型的集散型控制系统简介
9.3 集散型控制系统的可靠性
9.4 集散型控制系统数据通信概要
9.5 集散型控制系统的应用
9.6 练习题
第10章 计算机控制系统的设计与实现
10.1 总体设计概述
10.2 体系结构设计、系统总线选择和计算机型选择
10.3 输入、输出通道设计概要
10.4 工业控制机提高可靠性的措施
10.5 数字调节器的计算机实现
10.6 数学模型的转换
10.7 粹制系统的计算机辅助设计、计算和数字仿真
10.8 计算机控制程序设计概要
10.9 计算机控制系统的设计
10.10 练习题
附录
参考文献
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