《机械控制入门》系引进欧姆出版社原版翻译版权出版的中文版系列。基本涵盖了应用电子技术进行机械控制这一新兴学科的全部知识。内容简洁、精练、重点突出、注重基本概念和基本原理的阐述。<br>    《机械控制入门》共分为7章，介绍了机械控制的基本概念、构成要素，并采用通俗易懂的方式、通过对机械控制系统实例的讲解，使读者全面理解基本的控制理论在机械系统中的作用。<br>    《机械控制入门》实用性强，可作为高校机械类专业的本、专科学生及研究生的教学参考书或教材也适用于函授或自学，对于从事机电一体化方面的科技人员有较高的参考价值。

第1章 机械控制<br>1.1 自动控制工程学与机械控制<br>1.2 机械控制与机械的进步<br>1.3 机械工程技术人员和控制工程学<br>第2章 机械控制系统的基本组成<br>2.1 控制系统信号的传递<br>2.1.1 具有单向信号的控制系统<br>2.1.2 具有反馈信号的控制系统<br>2.1.3 前馈控制与反馈控制<br>2.2 控制装置的结构要素<br>2.2.1 微型电子计算机<br>2.2.2 传感器<br>2.2.3 传动装置<br>第3章 机械控制的关键词8选<br>3.1 控制系统的数学描述<br>3.2 传递函数<br>3.3 特征方程/特征根<br>3.4 根轨迹法<br>3.5 状态变量/状态方程<br>3.6 可控制法/可观测性<br>3.7 状态反馈<br>3.8 矩阵特征值/极点配置法<br>第4章 雷达天线速度/位置的控制<br>4.1 天线控制系统的构成<br>4.1.1 组成环节的单元<br>4.1.2 系统的数学模型<br>4.1.3 方框图和传递函数<br>4.2 控制指标<br>4.3 速度控制系统的设计<br>4.4 天线位置控制系统的设计<br>4.4.1 仅有位置反馈<br>4.4.2 （位置+速度）的反馈<br>4.4.3 方框图和特征方程<br>4.4.4 随系数α变化的根轨迹<br>4.4.5 用仿真法确认性能指标<br>4.5 问题与解答<br>第5章 倒立振子/台车系统的控制<br>5.1 数学模型的线性化<br>5.2 状态方程和输出方程<br>5.3 可控制性和可观测性的判断<br>5.4 状态反馈<br>5.5 根据极点配置法确定反馈系数<br>5.5.1 系统参数和系统特征根<br>5.5.2 极点配置法原理<br>5.5.3 特征根和反馈系数的确定<br>5.6 仿真结果的分析<br>5.6.1 初始状态振子角度倾斜时的时间响应<br>5.6.2 寝状态台车偏移基准位置时的时间响应<br>5.6.3 用极点配置法求得的三种反馈系数的时间响应<br>5.7 问题与解答<br>第6章 倒立振子控制系统的制作<br>第7章 机器人柔性手臂的控制<br>参考文献<br>附录