第1章 电子控制的基础知识
1 传感器与执行机构
2 光传感器与温度传感器
3 磁传感器与压力传感器
4 电磁螺线管与步进电机
5 伺服电机及其应用
6 接口电路
7 A-D转换与D—A转换
第2章 C语言控制入门
1 LED的闪烁控制
2 LED闪烁速度的调整与音阶
3 LED闪烁的缓慢停止
第3章 计算机控制基础
1 微机控制的种类
2 微机控制的实例
3 微机电路板
4 微机控制的顺序
第4章 机器人的制作方法
1 机器人相扑比赛大会概况
2 自立型相扑机器人“太郎”
3 微机板的使用方法
4 机械部分的制作方法
5 电子电路的制作方法
6 执行文件的制作方法
7 ROM写入器的使用方法
8 遥控调试程序的使用方法
9 程序调试实践
10 “太郎”的程序
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