《机械设备控制技术/普通高等教育“十一五”国家级规划教材·21世纪高职高专规划教材·机械类》教学内容以工程应用为目的，以理论适度、讲清概念和强化应用为重点，突出实用性和综合性，注重学生基本技能的训练和综合能力的培养。全书共分7章，内容包括绪论，电气控制技术，可编程序控制技术，液压传动控制技术，气压传动控制技术，计算机控制技术，机械设备控制系统的故障诊断技术。
　　《机械设备控制技术/普通高等教育“十一五”国家级规划教材·21世纪高职高专规划教材·机械类》基本上是按照高中毕业2年制和3年制高职高专教学所需内容编写的。教学内容以工程应用为目的，以理论适度、讲清概念和强化应用为重点，突出实用性、综合性，注重学生基本技能的训练和综合能力的培养。本书可作为高等职业技术院校、高等专科学校、职工大学、业余大学、成人教育学院、电视大学以及其他大专层次的机电及机械类专业的教材，也可供有关教师以及工程技术人员参考。

　　1．1  机械设备控制技术概述
　　1．1．1  机械设备控制技术的基本概念
　　随着以大规模集成电路和微型计算机为代表的微电子技术的迅速发展，传统的机械工业已逐渐成为综合运用机械、微电子、自动控制、信息、传感测试、电力电子、接口、信号变换以及软件编程等技术的群体技术。机械设备控制技术是机械、电子、计算机和自动控制等技术有机结合的一门复合技术。机械设备控制技术不是机械与电子简单的叠加，而是在信息论、控制论和系统论的基础上把两者有机结合起来的应用技术。由于引进了微电子技术，工业生产从机械自动化跨人了机电一体化阶段，使机械产品的技术结构、产品结构、产品功能和构成、生产方式和管理体制均发生了巨大变化。机械设备控制技术还赋予机械产品一些新的功能，如自动检测、自动显示、自动记录、自动处理信息、自动调节控制、自动诊断和自动保护等，从而使机械具有智能化的特征。如果说传统机械主要是代替和放大人的体力，而机械设备控制技术则能取代并延伸人的部分智力。
　　1．1．2  机械设备控制技术的发展过程
　　随着科学技术的发展，生产工艺不断提出新的要求，机械设备控制技术也不断更新。在控制方法上从手动控制到自动控制，在控制功能上从简单到复杂，在操作上由笨重到轻巧，在控制原理上由单一的有触点硬接线继电器控制系统转为以微处理器为中心的软件控制系统。新的控制理论及新型机电技术的应用，不断推动机械设备控制技术的发展。
　　18世纪蒸汽机的发明，标志着第一次技术革命的到来，人类社会开始进入工业化大生产时代；19世纪电的应用，标志着第二次技术革命开始，人类社会开始进入电气化时代。机械设备控制技术实际上是自动化技术发展的一个阶段和必然的产物，它是自动化领域中机械技术与电子技术有机结合而产生的新技术。机械设备控制技术得以发展的根本原因，在于生产的发展和科学技术的进步，其中特别是自动化技术与计算机科学起了很重要的作用。第二次世界大战以后，几乎是同时诞生的系统工程、控制论和信息论这三门科学既是自动化与机械设备控制的理论基础，也是机械设备控制技术的方法论。而微电子技术的发展和半导体大规模集成电路制造技术的进步，则为机械设备控制技术与自动化技术奠定了物质基础。反过来，机械制造技术也对微电子学和自动化技术作出了贡献。如大规模集成电路芯片的制造，就是以超精密机械加工为基础的，而这种加工设备本身又是一种计算机控制的自动化系统。由此可见，机械设备控制技术的产生既是微电子技术与自动化技术发展的结果，又是信息论、控制论和系统工程付诸生产实践的结果。
　　在20世纪的20年代至30年代，借助继电器、接触器、按钮和行程开关等组成继电器．接触器控制系统，实现对机械设备的起动、停止和有级调速等控制。继电器．接触器控制的优点是结构简单、价格低廉、维护方便和抗干扰能力强，因此广泛应用于各类机械设备。
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前言
第1章  绪论
1．1  机械设备控制技术概述
1．2  机械设备控制的技术体系
1．3  机械设备控制技术的发展前景
1．4  机械设备控制的技术、
经济和社会效益
复习思考题
第2章  电气控制技术
2．1  电气控制技术概述
2．2  常用低压电器
2．3  基本电气控制电路
2．4  典型电气控制系统
复习思考题
第3章  可编程序控制技术
3．1  可编程序控制器概述
3．2  可编程序控制器的组成与
工作原理
3．3  可编程序控制器的指令系统。．
3．4  可编程序控制器应用实例
复习思考题
第4章  液压传动控制技术
4．1  液压传动控制技术概述
4．2  液压元件
4．3  液压传动基本回路
4．4  典型液压传动系统
复习思考题
第5章  气压传动控制技术
5．1  气压传动控制技术概述
5．2  气压元件
5．3  气压传动基本回路
5．4  典型气压传动系统
复习思考题
第6章  计算机控制技术
6．1  计算机控制技术概述
6．2  计算机在控制技术中的
典型应用方式
6．3  典型计算机控制系统简介
6．4  工业控制机
6．5  计算机控制系统的研究课题和
发展方向
复习思考题
第7章  机械设备控制系统的
故障诊断技术
7．1  可靠性的基本概念
7．2  机械设备控制系统的故障类型
7．3  机械设备控制系统的
故障诊断技术
7．4  机械设备控制系统的干扰
抑制与处理
复习思考题
参考文献