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书       名 :
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I  S  B  N:
文献来源:
出版时间 :
机器人感觉与多信息融合
0.00    
图书来源: 浙江图书馆(由图书馆配书)
  • 配送范围:
    全国(除港澳台地区)
  • ISBN:
    7111102487
  • 作      者:
    罗志增, 蒋静坪著
  • 出 版 社 :
    机械工业出版社
  • 出版日期:
    2002
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内容介绍
    《机器人感觉与多信息融合》是关于机器人各种感觉传感器及机器人多感觉信息融合方面的专著,内容包括触觉和滑觉传感器,人工皮肤触觉,接近觉传感器,力觉传感器等。
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目录
第一章 触觉和滑觉传感器<br><br>第一节 触觉传感觉的一般要求<br><br>第二节 触觉传感器开关<br><br>第三节 压阻式阵列触觉传感器<br><br>第四节 光学式触觉传感器<br><br>第五节 其他类型的触觉传感器<br><br>第六节 触觉图像及其处理<br><br>第七节 机器人专用滑觉传感器<br><br>小结<br><br>第二章 人工皮肤触觉<br><br>第一节 人工皮肤触觉的结构<br><br>第二节 信号的检出与重构<br><br>第三节 传感信号的特征提取的感觉输出<br><br>第四节 滑觉信号的模糊处理<br><br>第五节 实验结果<br><br>小结<br><br>第三章 接近觉传感器<br><br>第一节 感应式接近觉传感器<br><br>第二节 电容式接近觉传感器<br><br>第三节 超声接近觉传感器<br><br>第四节 光接近觉传感器<br><br>第五节红外反射光强法接近觉传感器举例<br><br>第六节 接近觉、接触觉,滑觉组合传感器<br><br>第七节 组合传感器的信号处理<br><br>第八节 由接近觉,接触觉,滑觉组成的三感觉机械手<br><br>小结<br><br>……
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