第一章 触觉和滑觉传感器<br><br>第一节 触觉传感觉的一般要求<br><br>第二节 触觉传感器开关<br><br>第三节 压阻式阵列触觉传感器<br><br>第四节 光学式触觉传感器<br><br>第五节 其他类型的触觉传感器<br><br>第六节 触觉图像及其处理<br><br>第七节 机器人专用滑觉传感器<br><br>小结<br><br>第二章 人工皮肤触觉<br><br>第一节 人工皮肤触觉的结构<br><br>第二节 信号的检出与重构<br><br>第三节 传感信号的特征提取的感觉输出<br><br>第四节 滑觉信号的模糊处理<br><br>第五节 实验结果<br><br>小结<br><br>第三章 接近觉传感器<br><br>第一节 感应式接近觉传感器<br><br>第二节 电容式接近觉传感器<br><br>第三节 超声接近觉传感器<br><br>第四节 光接近觉传感器<br><br>第五节红外反射光强法接近觉传感器举例<br><br>第六节 接近觉、接触觉，滑觉组合传感器<br><br>第七节 组合传感器的信号处理<br><br>第八节 由接近觉，接触觉，滑觉组成的三感觉机械手<br><br>小结<br><br>……
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