第1篇 边做边学简易机器人
第1章 制作原创机器人
1.1 引 言
1.2 机器人比赛
1.3 机器人商品
1.4 机器人制作的乐趣
1.5 制作机器人的必要知识
1.6 第l篇的结构体系
第2章 打转香蕉机器人的制作
2.1 引 言
2.2 动作原理
2.3 电路的动作
2.4 电路制作
2.5 机械结构的制作
2.6 调 整
2.7 右手法则和左手法则
2.8 小 结
第3章 弥次郎兵卫机器人的制作
3.1 引 言
3.2 弥次郎兵卫的力学知识
3.3 工作原理
3.4 电 路
3.5 机械结构制作
3.6 调 整
3.7 试一试各种实验模型
3.8 应用实例
第4章 文蛤君遥控机器人的制作
4.1 引 言
4.2 电路动作
4.3 控制器的制作
第5章draw机器人的制作
5.1 引言
5.2 电路的动作原理
5.3 机械结构的制作
5.4 操作和调整
5.5 机器人绘制图形
5.6 小结
第6章 遥控布玩偶miffy机器人的制作
6.1 引言
6.2 无线遥控舵机
6.3 动作自由度和表现力
6.4 电路工作原理
6.5 电路制作
6.6 机械结构的制作
6.7 调整
6.8 发声功能
6.9 小结
第7章 障碍滑雪机器人的制作
7.1 引言
7.2 原理
7.3 电路
7.4 机构制作
7.5 调整
7.6 应用实例
第8章 黑白界线搜索者的制作
8.1 引言
8.2 传感器原理和相关知识
8.3 电路
8.4 机械结构的制作
8.5 动作环境和调整
8.6 防晃动措施
……
第9章 摩天轮机器人的制作
第10章 向日葵机器人的制作
第11章 飞翔的汤面杯的制作
第12章 看门狗机器人的制作
第2篇 机器人制作的基础知识
第1章 电子制作初步
第2章 机械结构制作入门
第3章 电子电路与电子元器件
第4章 机械结构与力学基础
第5章 展望与补充说明
附录A 机器人照片的拍摄方法
附录B 机器人的脸谱