第1章 控制的基础知识
1.电子电路与控制的关系
2.使用传感器的简单电子电路
3.执行机构的驱动电路
4.顺序控制的定义
5.反馈控制
6.模拟控制与数字控制
7.数字控制与逻辑控制
8.微机与微机控制
9.微机与信号流
10.接口的作用
11.输入用外部接口的作用
12.输出用外部接口的典型作用
第2章 简单控制入门
1.模型电车的开动
2.模型电车在站台处的停靠
3.铁路模型的控制――简单控制
4.铁路模型的控制――使用定时器等
5.微机控制（1）――用发光二极管确认输出
6.微机控制（2）――用按钮开关来输入
7.微机控制（3）――使用继电器
8.微机控制（4）――简单控制
9.微机控制（5）――使用步进电动机的控制装置
10.微机控制（6）――步进电机的往复控制装置
11.微机控制（7）――铁路模拟的控制Ⅰ
12.微机控制（8）――铁路模拟的控制Ⅱ
第3章 使用个人计算机的简单控制入门（基础篇）
1.制作接口
2.LED接口监视器
3.LED的点亮、熄灭控制Ⅰ
4.LED的点亮、熄灭控制Ⅱ
第4章 使用个人计算机的简单控制入门（应用篇）
1.键盘控制的音乐自动演奏系统
2.用模/数（A/D）转换的室温控制系统
3.汽缸控制的启动机器人系统
4.用继电器控制的交流100V交通信号灯控制系统
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