《可编程序控制器运动控制技术》是“可编程序控制器原理及应用系列丛书”之一。主要介绍：运动控制技术的基本知识和发展情况，运动控制系统中常用的检测和伺服机构，OMRON公司的CS1和CJ1系列PLC的运动控制单元和位置控制单元的原理及基本使用，结合实例介绍基于PLC的运动控制系统的设计、选型及编程方法。<br>    本书工程性和实践性强，简明实用，并且与系列丛书的其他分册联系紧密。<br>    本书可作为大专院校电气工程及自动化、计算机应用、机电一体化、机械及其相关专业的教材，也可供工程技术人员自学和作为培训教材使用，对PLC用户具有较大的参考价值。

    序<br>    前言<br>    第1章　绪论<br>    1.1　运动控制技术简介<br>    1.2　运动控制系统的结构<br>    1.3　运动控制技术的发展趋势<br>    第2章　运动控制系统的检测与执行元件<br>    2.1　运动控制系统的检测元件<br>    2.2　变频器<br>    2.3　步进驱动系统<br>    2.4　伺服驱动系统<br>    第3章　可编程序控制器位置控制技术<br>    3.1　位置控制单元概述<br>    3.2　位置控制单元安装与接线<br>    3.3　位置控制单元数据区分配<br>    3.4　位置控制单元的数据传送与保存<br>    3.5　原点搜索<br>    3.6　位置控制单元的直接操作<br>    3.7　搁置控制单元的存储区操作<br>    3.8　位置控制单元其他操作<br>    第4章　可编程序控制器运动控制单元<br>    4.1　概述<br>    4.2　基本定位操作<br>    4.3　C语言<br>    第5章　立体仓库模型位置控制系统<br>    5.1　立体仓库在现代物流中的位置　<br>    5.2　自动化立体仓库控制模型<br>    5.3　立体仓库控制系统设计<br>    5.4　辊道输送带控制<br>    5.5　四自由度机械手控制<br>    5.6　自动化立体仓库堆垛机控制<br>    5.7　上位机监控系统设计<br>    第6章　基于PLC的线切割机床控制系统实例<br>    6.1　电火花加工技术简介<br>    6.2　数控线切割技术简介<br>    6.3　基于PLC的数控线切割机床控制系统<br>    6.4　数据线切割机床编程实例<br>    参考文献