于玲，浙江大学信息学院控制系教师，在职博士研究生。1995年毕业于浙江大学生产过程自动化专业，获工学学士学位。1998年毕业于浙江大学控制科学与工程学系工业自动化专业，获工学硕±学位。
　　主要研究方向为数字控制技术、智能方法及其在控制中的应用、非线性系统辨识。主讲课程有“过程控制工程”和“人工智能概论”。作为骨干成员，曾多次参与国家“九五”科技攻关项目、国家高技术研究发展计划“863”项目以及浙江大学“211工程”，并取得优秀成果。

　　罗克韦尔自动化旗下Allen-Bradley公司的SLC-500系列可编程序控制器体积小、功能强，已经在各行业得到了广泛应用。《可编程序控制器原理与设计（第2版）》结合作者多年的工程实践和教学经验，详细介绍了SLC-500系列可编程序控制器的基本组成、指令系统与编程。通过《可编程序控制器原理与设计（第2版）》的阅读，读者可了解可编程序控制器的原理，进而设计电气控制系统和编写自动化控制软件。
　　《可编程序控制器原理与设计（第2版）》注重实际，强调应用，是一本工程性较强的应用类图书，可作为大专院校工业自动化、电气工程及其自动化、应用电子、计算机应用、机电一体化及其他相关专业的教材，也可作为自学和培训教材供工程技术人员使用，对Micro Logix 1200系列的用户也有很大的参考价值。

第1章 二进制运算
1.1 基本的二进制函数
1.2 二进制逻辑函数
1.3 数字系统
1.4 结论
复习题

第2章 输入／输出接线
2.1 输入／输出符号
2.2 输入模块
2.3 输出模块
2.4 系统设计
2.5 硬件接线
2.6 初始化和调试
2.7 结论
复习题

第3章 开关和位置传感器设备
3.1 开关设备
3.2 电感式接近传感器
3.3 电容式接近传感器
3.4 光电传感器
3.5 超声式传感器
3.6 结论
复习题

第4章 梯形图的梯级逻辑
4.1 基本的梯形逻辑函数符号
4.2 锁定和解锁输出类型
4.3 装置举例
4.4 结论
复习题

第5章 PLC模型、模式、1/0扫描和存储配置
5.1 Allen-BradleyPLC系统
5.2 处理器系统的选择
5.3 SLC-500控制器系统
5.4 结论
复习题

第6章 PLC系统的设计过程
6.1 与工程师进行协调
6.2 生成I/O清单
6.3 制作机器的功能图表
6.4 再次和工裎师们协商
6.5 设计电气系统并画出布线图
6.6 生成梯形图和HMI程序
6.7 调试I/O布线
6.8 调试程序
6.9 准备最后的文档
6.1 0结论

第7章 PLC软件开发
7.1 RSLogix-500开发软件
7.2 结论
复习题
实验设计

第8章 基本的机器控制功能
8.1 气缸和气阀
8.2 分度器驱动装置
8.3 假想的机器示例
8.4 编程疑难
8.5 结论
复习题
实验设计

第9章 定时器指令
9.1 TON指令
9.2 TOF指令
9.3 RTO指令
9.4 在机器控制中使用定时器指令
9.5 定时器的其他应用
9.6 故障诊断与设置
9.7 结论
复习题
实验设计

第10章 计数器指令
10.1 故障维修与调整
10.2 程序举例
10.3 结论
复习题
实验设计

第11章 逻辑和数学指令
11.1 比较指令
11.2 逻辑和数据移动指令
11.3 数学指令
11.4 数据文件指令
11.5 特殊寻址模式
11.6 结论
复习题
实验设计

第12章 基本的机器控制编程
12.1 控制程序的设计
12.2 机器举例
12.3 结论
复习题
实验设计

第13章 连续运行的机器
13.1 三态系统
13.2 装配线程序
13.3 系统时序
13.4 跟踪分度装配线上的产品数据
13.5 装配线程序说明
13.6 例程
13.7 异步工作台牵引装配线
13.8 凸轮和编码器驱动机器
13.9 结论
复习题
实验设计

第14章 移位寄存器、FIFO和LIFO指令
14.1 移位位寄存器
14.2 FIFO指令
14.3 结论
复习题
实验设计

第15章 定序器的功能
15.1 SQO指令
15.2 SQC指令
15.3 SQL指令
15.4 结论
复习题
实验设计

第16章 诊断程序
16.1 诊断分级
16.2 错误检测编程
16.3 例程
16.4 结论
复习题
实验设计

第17章 HMI显示系统
17.1 地址分配
17.2 界面设计
17.3 开始面板构建项目
17.4 报警条
17.5 修改例程
17.6 结论
复习题
实验作业
附录 PLC教学实验箱的1/0列表和连线图