三、电气设备及保护装置
20／5 t交流桥式起重机控制电路图见本书后附图1。
1.电源
起重机的供电方式采用三相三线制，电源电压为380V；并有保护接地或保护接零措施。由于起重机工作时是经常移动的，因此采用可移动的滑触线和电刷供电方法。
电源由三根主滑触线通过电刷引入起重机驾驶室内的保护控制屏上，三根主滑触线沿大车轨道平行方向敷设在厂房的一侧。装在小车上的小车电动机、主钩及副钩电动机和电磁制动器的电源是由架设在大车上的辅助滑触线来供电的。转子电阻也是通过辅助滑触线与电动机连接的。根据凸轮控制器的结构和接线要求，为了减少辅助滑触线的数量，将三相电源中的第一相u作为电源的公用相，直接从保护控制屏用导线或辅助滑触线接到各电动机定子绕组的一相接线端子上。
2.电气设备
为了满足设备对电气控制的要求，各电动机均采用绕线转子异步电动机和制动可靠的断电式机械制动。
①大车两侧的电动机分别由两台规格相同的电动机：M3和M4驱动，用一台凸轮控制器A3控制。两台电动机定子绕组接在同一电源上，但三相电源的相序相反，使两台电动机的转向相反，以保证大车在两测滚轮驱动时，大车的运动方向一致；YB3、YB4为电磁制动器；位置开关SQ3和SQ4用作纵向左右两个方向的终端保护。
②小车由一台电动机M2驱动，用一台凸轮控制器A2控制，YB2为电磁制动器；位置开关sQl和SQ2为小车横向前后两个方向的终端保护。
③主钩提升由一台电动机M5驱动，用一台主令控制器 AC4.和一台磁力控制屏控制，YB5和YB6为电磁制动器，提升的终端保护用位置开关SQ5。
④副钩提升用一台电动机M1驱动，由凸轮控制器Acl控制，YB1为电磁制动器，位置开关SQ6为提升的终端保护。
3.保护装置
①整个起重机电路和各控制电路都用熔断器作短路保护。
②每台电动机都有各自的过，电流继电器做过载保护。总电流过载保护的过电流继电器KA0串联在公用相线上。
③为保障维修人员的安全，在驾驶舱门及横梁栏杆门上分别装有SQ7～SQ9安全位置开关。只要舱门打开，起重机的全部电动机都不能起动运行，以保证人身安全。
④起重机有零位联锁，凸轮控制器的手柄必须全部置于零位时，方能在按下起动按钮SB后将电源接触器KM吸合，起重机才可以进行操纵。
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