《机械系统设计》为普通高等教育“十五”国家级规划教材，为高等学校机械工程及自动化（机械设计制造及其自动化）专业系列教材，是在总结多年教学经验，并吸收最新的科技成果及工程应用实践经验的基础上编著而成的。《机械系统设计》改变了以往仅介绍单机和偏重机械零、部件设计的模式，从包括生产线的整个机械系统出发，将其按照物料流、能量流和信息流进行分解讨论，既介绍了系统设计的理论知识，又给出了具体的应用实例。全书虽然大大拓宽了知识面和增加了信息量，如涵盖了机、电、液、磁、控制、信息、传感器等多个学科领域的内容，但深入浅出的系统介绍却能让读者方便、全面和深入地掌握机械系统设计的相关知识。
　　全书内容共分8章，包括概述、机械系统的总体设计‘、机械系统的物料流设计、机械系统的能量流设计、机械运动系统设计、机械系统的信息流与控制的设计、人0机。环境工程设计、机械系统设计的专家系统及仿真。书后有两个附录及参考文献。
　　《机械系统设计》可作为高等院校机械类及相关领域的本科生和研究生教材，也可作为相关领域工程技术人员的参考书。

    2.机械系统设计的特点
　　机械系统设计必须考虑整个系统的运行，而不是只关心各组成部分的工作状态和性能。传统的设计方法注重内部系统的设计，且以改善零部件的特性为重点，至于各零部件之间、外部环境与内部系统之间的相互作用和影响考虑较少。零部件的设计固然应该给予足够的重视，但全部用最好的零部件未必能组成好的系统，其技术和经济性未必能实现良好的统一。应该在满足系统整体工作状态和性能最好的前提下，确定各零部件的基本要求及它们之间的协调和统二。
　　同时，应在调查研究的基础上，搞清外部环境对该机械系统的作用和影响，如市场的要求（包括功能、价格、销售量、尺寸、质量、工期、外观等）和约束条件（包括资金、材料、设备、技术、人员培训、信息、使用环境、后勤供应、检修、售后服务、基础和地基、法律和政策等）。这些都对内部系统设计有直接影响，不仅影响机械系统的总体方案、经济性、可靠性和使用寿命等指标，也影响具体零部件的性能参数、结构和技术要求，甚至可能导致设计失败。
　　此外，也不能忽略机械系统对外部环境的作用和影响，包括该产品投入市场后对市场形势、竞争对手的影响，运行中对操作环境、操作人员及周围其他人员的影响等。
　　内部系统设计与外部系统设计相结合是系统设计的特点，它可使设计尽量做到周密、合理，少走弯路，避免不必要的返工和浪费，以尽可能少的投资获取尽可能大的效益，其技术、经济、社会效果往往随系统复杂程度的增加而越趋明显。

    第一章 概述
第一节 系统与机械系统
第二节 机械系统设计的任务与过程
第三节 本课程的主要内容

第二章 机械系统的总体设计
第一节 概述
第二节 设计任务的形成与确定
第三节 机械系统的功能及指标分解
第四节 机械系统的方案设计
第五节 机械系统方案的评价
第六节 机械系统的总体布局设计及主要参数确定
第七节 机械系统总体设计实例

第三章 机械系统的物料流设计
第一节 概述
第二节 存储子系统
第三节 输送及搬运系统
第四节 物料的装夹与定位装置设计
第五节 制造系统的物流系统设计
第六节 物料流系统设计实例

第四章 机械系统的能量流设计
第一节 概述
第二节 能量流系统分析
第三节 工作机械载荷分析
第四节 普通动力机的种类、特性及其选用
第五节 伺服驱动装置简介
第六节 能量流系统设计

第五章 机械运动系统设计
第一节 传动系统
第二节 执行系统
第三节 操纵系统
第四节 机械运动系统设计
第五节 机械运动系统设计实例

第六章 机械系统的信息流与控制的设计
第一节 概述
第二节 信号的采集及处理
第三节 接口技术与监控系统
第四节 控制原理
第五节 数控系统与伺服机构
第六节 机械系统的信息流与控制的设计实例

第七章 人一机一环境工程设计
第一节 概述
第二节 机械系统设计中的人机工程学及造型设计
第三节 机械系统噪声及其控制
第四节 机械系统的振动及基础设计

第八章 机械系统设计的专家系统及仿真
第一节 概述
第二节 机械系统设计专家系统的原理及建造
第三节 机械系统仿真分析
附录一 机械系统设计实例
附录二 常用定位方法与元件
参考文献