邱丽芳，北京科技大学机械工程学院副教授。
　　从事机械原理教学13年，主要著作及译著有《机械设计——机器与机构综合》、《机械设计》、《机械设计基础》、《DeIphi数据库编程自学教程》等，负责和参加完成了两项国家级课题、两项教育部课题、多项校教改课题及横向课题。曾获部、北京市、校多项教学成果奖。发表论文20余篇。
　　孟彩芳，天津大学机械工程学院教授。长期从事机械原理教学和科研工作。主编《机械原理电算分析与设计》，参编《现代机械设计手册》。主持和参加天津市自然科学资金三项和多项天津市级及校级教改课题，获国家教委科技进步三等奖、天津优秀科技成果三等奖、校教改成果二等奖和特别奖。在国内外发表论文30多篇，被El和SCI检索4篇。

　　《机械原理》是根据原国家教委颁布的《高等工业学校机械原理课程基本要求》的规定，由教授机械原理课程的一线教师结合多年的课堂教学和出题的实践经验经验而编写的。《机械原理》共10章，包括机构的组成和结构，连杆机构，运动分析，凸轮机构、齿轮机构，轮系，其他常用机构，机构系统动力学，机械的平衡，机械中的磨擦与效率。《机械原理》总结性地重点介绍了机械原理课程的主要内容，包括基本概念、基本原理和基本公式，主要体现重点章节重点、难点分析及典型例题解题指导、习题与详细题解。书后附有模拟试题及编者所在学校的近几年的硕士生入学试题，并附有参考答案，有助于学生和考研者系统复习和灵活应用。《机械原理》可作为机械原理课程的考研复习资料，也可作为机械类、近机类大学生学习机械原理的参考书，还可供有关专业教师及工程技术人员参考。

前言
第1章　机构的组成和结构
1.1 主要内容
1.1.1 基本概念
1.1.2 基本原理和公式
1.1.3 重点与难点
1.2 典型例题分析
1.3 习题与详细题解

第2章　连杆机构
2.1 主要内容’
2.1.1 基本概念、原理和公式
2.1.2 平面连杆机构的运动设计
2.1.3 重点与难点
2.2 典型例题分析
2.3 习题与详细题解

第3章　运动分析
3.1 主要内容
3.1.1 基本原理
3.1.2 基本概念和公式
3.1.3 注意事项
3.1.4 解析法的基本方法
3.1.5 重点与难点
3.2 典型例题分析
3.3 习题与详细题解

第4章　凸轮机构
4.1 主要内容
4.1.1 从动件常用运动规律的特点
4.1.2 凸轮机构压力角与机构足寸的关系
4.1.3 盘形凸轮轮廓曲线的设计
4.1.4 重点与难点
4.2 典型例题分析
4.3 习题与详细题解

第5章　齿轮机构
5.1 主要内容
5.1.1 渐开线齿廓
5.1.2 渐开线标准直齿圆柱齿轮
5.1.3 渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动
5.1.4 渐开线直齿圆柱齿轮机构的传动类型及传动设计
5.1.5 斜齿圆柱齿轮机构传动
5.1.6 直齿锥齿轮机构传动
5.1.7 重点与难点
5.2 典型例题分析
5.3 习题与详细题解

第6章　轮系
6.1 主要内容
6.1.1 基本概念
6.1.2 基本原理和公式
6.1.3 重点与难点
6.2 典型例题分析
6.3 习题与详细题解

第7章　其他常用机构

第8章　机械系统动力学
8.1 主要内容
8.1.1 基本概念、原理和公式
8.1.2 重点与难点
8.2 典型例题分析
8.3 习题与详细题解

第9章　机械的平衡
9.1 主要内容
9.1.1 基本概念和公式
9.1.2 基本原理
9.1.3 重点与难点
9.2 典型例题分析
9.3 习题与详细题解

第10章　机械中的摩擦与效率
10.1 主要内容
10.1.1 运动副中摩擦与自锁
10.1.2 机械效率与自锁
10.1.3 斜面传动与螺旋传动的机械效率
10.1.4 重点与难点
10.2 典型例题分析
10.3 习题与详细题解
模拟试题及硕士生入学试题
模拟试题1
模拟试题2
模拟试题3
北京科技大学硕士生入学试题1
北京科技大学硕士生入学试题2
北京理工大学硕士生入学试题
天津大学硕士生入学试题
北京航空航天大学硕士生入学试题1
北京航空航天大学硕士生入学试题2
参考文献