序<br>前言<br>第1章 绪论<br>1.1 机电控制技术概述<br>1.1.1 机电控制技术的基本概念<br>1.1.2 机电控制技术的发展过程<br>1.2 机电控制系统的基本结构要素<br>1.3 机电控制的技术体系<br>1.3.1 机电控制的相关学科<br>1.3.2 机电控制的相关技术<br>1.4 机电控制技术的发展前景<br>1.5 机电控制的技术、经济和社会效益<br>复习思考题<br>第2章 机电控制系统中的传感器技术<br>2.1 传感器的组成及分类<br>2.1.1 传感器的组成<br>2.1.2 传感器的分类<br>2.2 传感器的一般特性<br>2.2.1 传感器的静态特性<br>2.2.2 传感器的动态特性<br>2.3 常用传感器及应用<br>2.3.1 位移传感器<br>2.3.2 速度传感器<br>2.3.3 物体传感器<br>2.3.4 压力传感器<br>复习思考题<br>第3章 电动机驱动及其控制技术<br>3.1 步进电动机驱动及其控制技术<br>3.1.1 步进电动机的基本结构、与工作原理<br>3.1.2 步进电动机的环形分配器<br>3.1.3 步进电动机的驱动电路<br>3.1.4 步进电动机的传动与控制<br>3.1.5 步进电动机的应用<br>3.2 直流电动机驱动及其控制技术<br>3.2.1 直流电动机的驱动<br>3.2.2 脉宽调制技术<br>3.2.3 直流电动机闭环调速系统<br>3.2.4 晶体管脉定调速系统<br>3.3 交流电动机驱动及其控制技术<br>3.3.1 晶闸管交流调压调速系统<br>3.3.2 交流电动机变频调速系统<br>3.3.3 其它交流调速系统<br>3.4 位置随动系统<br>3.4.1 位置随动系统简介<br>3.4.2 位置随动系统的检测部件<br>3.4.3 功率放大器和执行电动机<br>3.4.4 随动系统的性能指标<br>3.4.5 随动系统的设计方法<br>复习思考题<br>第4章 计算机辅助设计与制造技术<br>4.1 计算机辅助设计技术(CAD)<br>4.1.1 CAD系统的基本功能及作业过程<br>4.1.2 CAD系统的硬件组成<br>4.1.3 CAD系统的软件组成<br>4.1.4 CAD系统的类型<br>4.1.5 CAD应用软件的开发<br>4.2 计算机辅助工艺设计技术(CAPP)<br>4.2.1 CAPP系统的功能及类型<br>4.2.2 CAPP系统的基础技术<br>……<br>第5章 可编程序控制技术与系统<br>第6章 工业机器人及其应用<br>第7章 柔性制造系统与计算机集成制造系统<br>第8章 机电控制系统的可靠性与诊断技术<br>参考文献<br>
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