《技术创新教程》共12章。第一章介绍技术与技术创新的概念、定义；分析技术革新与原始创新的区别及特点。第二章介绍技术创新过程中的新思维。第三章介绍技术创新中机构的运动转换、运动副转换和构件形态转换三原理。第四、五章介绍常用工具的技术创新和通用零部件滚动轴承的结构创新。第六至第十一章介绍技术创新实用技术；机构反求设计技术、同性异形转换技术、技术重组技术、机构的折叠与伸展技术、机构型模拟转换技术、机构变自由度转换技术。第十二章介绍技术创新课程设计、给出了课程设计实例与选题。另有附录介绍了技术创新课程的教学与考核模式及教学大纲。
    《技术创新教程》可作为高等学校机械工程各专业的技术创新课程的教材，也可供机械工程技术人员参考。

第一章 绪论
第一节 技术及其本质、形态与特点
第二节 技术创新的概念及定义
第三节 技术的革新与原理突破
第四节 《技术创新教程》的内容及特色
课堂讨论：企业获得高新技术产品的途径
技术创新练习（一）：技术的局部改进与原理突破

第二章 创新思维
第一节 创新思维概述
第二节 创新类型分类
第三节 创新思维的形成和方法
第四节 创新思维与创新能力
课堂讨论：折叠风帆自行车的发明
技术创新练习（二）：手动核桃破壳器

第三章 机构创新三原理
第一节 机构运动转换原理
第二节 机构运动副转换原理
第三节 机构构件形态转换原理
课堂讨论：影响机构构件形态、功能变化的因素
技术创新练习（三）：分析孔销式和浮动盘式平动发生器的形成原理

第四章 滚动轴承结构的技术创新
第一节 传统轴承的结构创新
第二节 柔性轴承
第三节 组合轴承
第四节 轴承结构创新应用实例：单向转动轴承
第五节 滚动轴承减速器
课堂讨论：磁悬浮轴承的概念及发展前景
技术创新练习（四）：转臂轴承结构创新

第五章 常用工具的技术创新
第一节 传统螺丝刀的技术改进
第二节 传统扳手的技术改进
第三节 起重器的技术创新
课堂讨论：瓶盖开启器的技术创新
技术创新练习（五）：快速装夹虎钳

第六章 机构反求设计转换技术
第一节 已知实物的反求技术
第二节 已知技术资料的反求技术
第三节 反求技术的应用：滚柱双摆线运动
课堂讨论：反求技术在科技进步中的作用
技术创新练习（六）：游梁式抽油机反求创新

第七章 机构同性异形转换技术
第一节 同轨迹机构
第二节 同运动规律机构
第三节 传递函数二重复演
课堂讨论：同性异形机构的概念、功能和应用
技术创新练习（七）：平动齿轮传动技术创新途径

第八章 技术重组
第一节 技术重组的概念
第二节 技术重组分类
第三节 技术重组应用实例--电动自动车
课堂讨论：普通自行车改装电动自行车
技术创新练习（八）：技术重组原理的应用--飞碟（UFO）玩具
第九章 机构的折叠与伸展技术
……
第十章 机构型模拟变换技术
第十一章 机构变自由度转换技术
第十二章 技术创新课程设计
附录
参考文献