前言<br>第一章 概述<br>第一节 计算机数控技术的概念<br>第二节 计算机数控系统的分类<br>第三节 数控系统的特点与发展趋势<br>本章小结<br>习题与思考题<br>第二章 计算机数控(CNC)系统<br>第一节 CNC系统的组成<br>第二节 CNC系统的硬件结构<br>第三节 逐点比较法插补原理与实现<br>第四节 数字积分尖插补原理与实现<br>第五节 数据采样(数字增量)插补原理与实现<br>第六节 CNC系统的软件结构<br>第七节 PLC在CNC系统中的应用<br>本章小结<br>习题与思考题<br>第三章 位置检测装置<br>第一节 概述<br>第二节 角编码器<br>第三节 光栅<br>第四节 感应同步器和旋转变压器<br>第五节 磁栅<br>本章小结<br>习题与思考题<br>第四章 伺服电动机<br>第一节 步进电动机<br>第二节 直流伺服电动机<br>第三节 交流伺服电动机<br>第四节 直线电动机<br>本章小结<br>习题与思考题<br>第五章 伺服控制系统<br>第一节 进给伺服系统<br>第二节 步进电动机伺服系统<br>第三节 直流伺服电动机调速系统<br>第四节 交流伺服电动机调速系统<br>第五节 交流伺服电动机的矢量控制<br>第六节 位置控制原理<br>第七节 主轴驱动控制及全数字工伺服系统<br>第八节 进给伺服系统的性能分析<br>本章小结<br>习题与思考题<br>第六章 典型数控系统的<br>第一节 经济型数控系统的设计与分析<br>第二节 FANUC数控系统介绍<br>第三节 SIEMENS数控系统介绍<br>本章小结<br>习题与思考题<br>第七章 数控机床故障诊断及维护<br>第一节 概述<br>第二节 数控机床维护及故障处理<br>第三节 数控机床故障诊断的方法<br>第四节 故障诊断实例<br>本章小结<br>习题与思考题<br>附录 典型PLC的指令系统<br>参考文献
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