本教材以培养技能型人才为依据，根据目前企业单位的用人需求而编写，介绍了数控机床的基础知识、检测装置、数控系统与插补、伺服系统、机械结构、常用数控机床及附件、工业机器人、柔性制造系统、计算机集成制造系统、通信以及检测调试与维护等内容。全书按照常用数控机床基本构成、先进制造技术、通信及调试与维护几个部分来讲述，内容全面、综合，深入浅出，既考虑到目前数控机床应用的实际情况，又考虑到数控机床的发展趋势。<br>    本书适于作为数控技术、机电一体化、机械制造及自动化、模具设计与制造等专业教学和技能考核培训用书，也可作为各本科院校教学参考书以及工厂操作、编程、设计与维修等技术工人的自学参考书。

第1章 数控机床的基础知识<br>1.1 数控机床的产生与发展趋势<br>1.2 数控机床的工作原理与分类<br>1.3 数控机床坐标系<br>1.4 数控机床的主要指标<br>本章小结<br>思考与练习题<br>第2章 数控机床检测装置<br>2.1 概述<br>2.2 编码器（码盘）<br>2.3 光栅<br>2.4 磁栅<br>2.5 感应同步器<br>2.6 旋转变压器<br>2.7 测速发电机<br>2.8 激光在机床位置检测上的应用<br>本章小结<br>思考与练习题<br>第3章 数控系统与插补原理<br>3.1 数控系统基本原理<br>3.2 数控系统硬件<br>3.3 数控系统软件<br>3.4 可编程控制器（P1C）介绍<br>3.5 数据处理<br>3.6 插补<br>3.7 逐点比较法<br>3.8 数字积分法<br>3.8 数据采样插补法<br>本章小结<br>思考与练习题<br>第4章 伺服系统<br>4.1 伺服系统的组成与分类<br>4.2 步进电动机<br>4.3 伺服电动机<br>本章小结<br>思考与练习题<br>第5章 数控机床典型机械结构<br>5.1 数控机床机械结构的特点<br>5.2 数控机床的主传动系统<br>5.3 数控机床的进给传动系统<br>5.4 数控机床的导轨<br>5.5 刀库与自动换刀装置<br>5.6 数控回转工作台与分度工作台<br>5.7 气一液压系统、润滑系统与排屑装置<br>本章小结<br>思考与练习题<br>第6章 常用数控机床及附件<br>6.1 数控车床<br>6.2 数控铣床与加工中心<br>6.3 电切削加工机床<br>6.4 束流加工<br>6.5 数控机床用附件<br>本章小结<br>思考与练习题<br>第7章 工业机器人<br>7.1 工业机器人的发展<br>7.2 工业机器人的组成与分类<br>7.3 工业机器人的控制技术<br>7.4 工业机器人的编程技术<br>本章小结<br>思考与练习题<br>第8章 柔性制造系统（FMS）<br>8.1 FMS的形成与发展<br>8.2 FMS的分类与特点<br>8.3 FMS的组成、工作原理及作用<br>8.4 FMS自动加工系统<br>8.5 FMS零件运储系统<br>8.6 FMS的信息流系统<br>8.7 FMS的控制系统<br>本章小结<br>思考与练习题<br>第9章 计算机集成制造系统（CIMS）<br>9.1 CIMS的产生与发展<br>9.2 CIMS的基本概念与组成<br>9.3 cIMS的体系结构<br>9.4 CIMS的建模方法<br>9.5 CIMS中的先进制造模式<br>本章小结<br>思考与练习题<br>第10章 数控机床通信<br>10.1 数控机床通信基础<br>10.2 网络数控<br>本章小结<br>思考与练习题<br>第11章 数控机床的检测调试与维护<br>11.1 数控机床的安装<br>11.2 数控机床的调试<br>11.3 数控机床的检测与验收<br>11.4 数控机床的选型<br>11.5 数控机床维修的基本要求<br>本章小结<br>思考与练习题<br>参考文献