机床进给伺服系统，一般是由位置控制、速度控制、伺服电动机、检测部件以及机械传动机构五大部分组成。但在习惯上，通常是将位置控制部分与数控装置做在一起，而且也不包括机械传动机构。因此，习惯上所说的进给伺服系统，只是指速度控制、伺服电动机和检测部件三部分。而且，将速度控制部分称之为伺服单元或驱动器。按照伺服系统的结构特点，进给伺服系统通常有四种基本结构类型：开环、闭环、半闭环及混合闭环。在机床中应用最广泛的是半闭环结构。<br> 机床进给伺服系统在经历了开环的步进电动机系统、直流伺服系统两个阶段之后，已进人了交流伺服系统阶段。目前，在中小功率范围内，高性能的交流伺服系统的交流电动机主要采用异步电动机和永磁同步电动机两种。一般来说，异步电动机多用在功率较大、精度要求较低、投资少的场合；而永磁同步电动机则在精度要求高、容量较小的场合得到了广泛的应用。所以，在机床进给伺服系统中，多用永磁同步电动机。<br> 交流伺服单元又有模拟式和数字式之分。早期的伺服单元全是模拟式，目前，国外大都采用数字一模拟混合或全数字式，而国内尚处于实验阶段，还没有做到商品化。模拟式和数字式的伺服单元各有其优缺点。模拟式伺服单元一般工作速度快，系统的频率范围可以做得很宽，这使系统具有快速的动态响应性能和很宽的调速范围。其缺点是难于实现复杂的控制方法，并且器件多，体积大，不易调试，还存在着零点漂移等问题。数字式伺服单元的优点是用软件编程，易于实现复杂的算法，而且柔性好，有时几种控制方法之间的改变只需改变软件即可实现，而不需要做硬件上的改动，硬件电路一般比较简单，可以设计得相当紧凑。由于参数的设定和调节不必通过调节电位器来进行，所以实现的重复性好，更易批量生产。<br> ……
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