李崇坚(1952-)，男，现任冶金自动化研究设计院副总工程师，教授级高级工程师，博士，长期从事电气电子及电气传动学科的科学研究和工程实践，对大功率交交变频同步电机调速技术有较深的造诣。

　　全书共分8章，分别阐述了我国轧机交流传动技术的现状与发展，提出轧机传动机电振动的问题；讨论并建立磁场定向控制交流异步电机和同步电机的电磁转矩控制模型及机电和系统动力学模型；分析轧钢过程的扭振现象并介绍陷波滤抑制机电共振的方法；讨论轧制扰动对传动系统速度变化的影响；介绍外扰负荷观测器的基本原理，推导外扰负荷观测器控制的传递函数并分析其抗扰动特性，介绍几种在轧机工程中应用的抑制机械扭振负荷观测器控制系统；分析轧机传动机电振支控制的状态观测器，并介绍卡尔曼滤波控制；H控制理论，以及神经元网络等智能控制技术应用于轧机传动振动抑制的研究成果。
　　本书可供从事轧钢机电设备生产、设计、维护工作的工程技术人员阅读，也可供大专院校相关专业师生参考。

1  绪论
1.1  轧机传动机电振动问题的提出
1.2  轧机传动对电气传动系统的要求
1.3  轧机传动交流调整技术的现状与发展
1.4  轧机传动机电振动控制技术的发展
2  交流传动控制系统的模型
2.1  直流电机模型
2.2  磁场定向控制同步电机调速系统
2.3  磁场定向控制异步电机调速系统
2.4  电磁转矩调节环
3  轧机传动系统的动力学模型
3.1  概述
3.2  二质量系统的模型
3.3  多制裁量系统的模型
3.4  齿隙的影响
3.5  摩擦力的影响
4  轧机传动系统的扭振
4.1  轧机传动系统的扭振现象
4.2  轧机传动扭振模型分析
4.3  采用滤波器抑制机电振荡
4.4  陷波滤波器的实际应用
5  轧制扰动对电气传动系统的影响
5.1  轧制扰动的动态速降现象
5.2  动态速降指标
5.3  轧制扰动的电气传动系统模型
5.4  控制系统工程最佳设计法
5.5  控制系统扰动稳态误差的分析
5.6  双闭环控制系统的轧制扰动过程分析
6  轧制扰动荷观测控制
……
7  状态观测器反馈控制
8  轧机传动机振动的现代控制方法
参考文献