《焊接工装夹具及变位机械图册》由焊接工装夹具、焊接变位机械、焊接机器人及其与焊件变位机械的组合应用、装焊吊具及装焊辅具等253个图例组成。多数图例是以结构图的形式给出，有的还指出了设计要点，给出了计算公式或参考文献。对于以选用为主的装备，例如焊接机器人，则配合图例主要介绍其原理、特点、性能以及选用时的注意事项等。为了使读者在设计非标工装时对一些装备的细部结构能有所借鉴，对一些复杂的图例，在给出总装图的同时还给出了部位图以至零件图，有的还画出了传动简图，并作了较详细的文字说明。
　　《焊接工装夹具及变位机械图册》主要供广大焊接工程技术人员在设计或选用焊接工艺装备时使用，也可作为大专院校师生焊接工装设计的参考教材。

前言
第一部分 焊接工装夹具
一、手动夹具（J1～J97）
（一）手动螺旋夹紧器（J1～J24）
（二）手动螺旋-杠杆夹紧器（J25～J38）
（三）手动螺旋拉紧器（J39～J41）
（四）手动螺旋推撑器（J42～J44）
（五）手动螺旋撑圆器（J45）
（六）手动凸轮夹紧器（J46～J56）
（七）手动凸轮-杠杆夹紧器（J57～J68）
（八）手动铰链-杠杆夹紧器（J69～197）
二、气动及液压夹具（J98～J160）
（一）气动夹紧器（J98～J107）
（二）气动杠杆夹紧器（J108～1122）
（三）气动斜楔夹紧器（J123～J126）
（四）气动楔-杠杆夹紧器（J127～J131）
（五）气动铰链-杠杆夹紧器（J132～J155）
（六）气动凸轮-杠杆夹紧器（J156）
（七）气魂撑圆器（J157～J158）
（八）液压拉紧器（J159）
（九）液压撑圆器（J160）
三、磁力夹具（J161～J167）
（一）永磁夹紧器（J161～J164）
（二）电磁夹紧器（J165～J167）
四、专用夹具（J168～J174）
（一）翻转式手动专用装焊夹具（J168）
（二）翻转式气动专用装焊夹具（J169）
（三）司机室顶盖装配气动夹具（J170）
（四）移动式气动组合装配夹具（J171）
（五）敞车端墙气动装焊夹具（J172）
（六）敞车侧墙气动装焊夹具（J173）
（七）机车底架液压装焊夹具（J174）
五、组合夹具（J175～J181）
（一）基础件（J175）
（二）支承件（J176）
（三）定位件（J177）
（四）压紧件（J178）
（五）紧固件（J179）
（六）合成件（J180）
（七）组合夹具的应用（J181）
第二部分 焊接变位机械
一、焊接变位机（B1～B8）
B1 小型台式焊接变位机
B2 0．5t伸臂式焊接变位机
B3 0．5t液压伸臂式焊接变位机
B4 0．5t数控座式焊接变位机
B5 1t座式焊接变位机
B6 1t座式焊接变位机
B7 1．5t座式焊接变位机
B8 3t座式焊接变位机
二、焊接滚轮架（G1～G4）
G1 20t自调式焊接滚轮架
G2 40t焊接滚轮架
G3 100t焊接滚轮架
G4 240t防轴向窜动焊接滚轮架
三、焊接翻转机及回转台（F1～F7）
F1 小型头尾架式翻转机
F2 2t数控翻转机
F3 3t头尾架式翻转机
F4 12t液压双面翻转机
F5 30t框架式液压翻转机
F6 液压板材翻转机
F7 倾斜式焊接回转台
四、焊接操作机（C1～C2）
C1 平台式操作机
C2 伸缩臂式操作机
五、焊工升降台（S1）
S1 液压板结构焊工升降台
六、焊接变位机械及其组合应用（BZ1～BZ3）
BZ1 变位机械的应用
BZ2 变位机械的组合应用
BZ3 变位机械的组合应用
第三部分 焊接机器人及其与焊件变位机械的组合应用
一、焊接机器人（R1～R5）
R1 点焊机器人
R2 直角坐标式弧焊机器人
R3 关节式工业机器人
R4 AW型关节式弧焊机器人
R5 LX型关节式弧焊机器人
二、焊接机器人与焊件变位机械的组合应用（RZ1～RZ10）
RZ1 与双座式变位机组合
RZ2 与回转台组合
RZ3 与翻转机组合
RZ4 与两工位回转台组合
RZ5 与头尾架式翻转机组合
RZ6 与座式变位机组合
RZ7 与行走式龙门架组合
RZ8 与长形滑座组合
RZ9 与两个单座式翻转机组合
RZ10 弧焊机器人柔性加工单元
第四部分 装焊吊具及装焊辅具
一、装焊吊具（D1～D16）
D1 板材水平吊具
D2 板材垂直吊具
D3 板材垂直吊具
D4 角钢及槽钢吊具
D5 梁用吊具
D6 型梁专用吊具
D7 型梁专用吊具
D8 货车底架专用吊具
D9 筒体竖装专用吊具
D10 管材吊具
D11 无动力真空吊具
D12 E毡磁吊具
D13 真空吊具
D14 永磁吊具
D15 永磁-电磁吊具
D16 筒体专用吊具
二、装焊辅具（FJ1～FJ16）
FJ1 滑块式导电装置
FJ2 旋转式导电装置
FJ3 碳刷导电装置
FJ4 碳刷导电装置
FJ5 碳刷导电装置
FJ6 旋转式导电装置
FJ7 带电缆快速接头的导电装置
FJ8 带式导电装置
FJ9 接地钳
FJ10 螺旋式接地钳
FJI1 自导电系统
FJ12 旋转式气路接头
FJI3 气动输送装置
FJ14 液压输送装置
FJ15 砂带磨头
FJ16 砂轮磨头
参考文献