《地下辅助车辆》简述了地下辅助车辆的重要性与发展动态，重点讲述了辅助车辆通用部分（发动机、传动系、操纵系、行驶系）的结构、工作原理和选型、维修等内容。对近年发展起来的通用底盘车作了专门讲述，对国内外生产的装药车、支护车辆、加油车、碎石车、撬毛车、维修车等分章作了讲述。
    《地下辅助车辆》可供地下矿山的管理人员、工程技术人员、操作及维修人员阅读，也可作为大专院校相关专业的教学用书和参考书或作为现场操作与维修人员的培训教材。

1 概论
1.1 地下辅助车辆在矿山生产中的地位与作用
1.2 地下辅助车辆的分类与特点
1.3 辅助车辆的基本结构组成
1.4 辅助车辆国内外现状与发展趋势
1.4.1 国内现状
1.4.2 国外现状
1.4.3 地下无轨辅助车辆的发展趋势

2 车用柴油发动机
2.1 概述
2.2 四行程柴油机的工作原理与总体结构
2.2.1 四行程柴油机的工作原理
2.2.2 柴油机的总体结构
2.3 增压原理与废气涡轮增压器
2.3.1 增压原理
2.3.2 废气涡轮增压器
2.4 柴油机的废气净化
2.4.1 柴油机废气排放的成分及对人体健康的影响
2.4.2 废气净化措施
2.5 国内外地下用柴油机产品性能与特点
2.5.1 德国DEUTZ公司柴油机
2.5.2 美国CATllRPILLAR公司的柴油机
2.5.3 美国DETROIT公司的柴油机
2.5.4 国产地下用柴油机简介
2.6 柴油机的选型、维护保养与故障排除
2.6.1 柴油机的选型
2.6.2 柴油机的维护保养
2.6.3 柴油机的故障与排除

3 传动系
3.1 传动系的结构与组成
3.2 液力变矩器
3.2.1 液力变矩器的基本组成、工作原理与优缺点
3.2.2 液力变矩器的基本特性及其评价参数
3.2.3 液力变矩器的分类与结构
3.2.4 液力变矩器的选择
3.2.5 液力变矩器的维护与故障排除
3.3 变速箱
3.3.1 变速箱的类型
3.3.2 变速箱的工作原理及结构
3.3.3 动力换挡变速箱的液压操纵系统
3.3.4 变速箱的维护与故障排除
3.4 万向传动装置
3.4.1 概述
3.4.2 万向传动装置的结构
3.4.3 万向传动装置的使用、维护及故障排除
3.5 驱动桥
3.5.1 概述
3.5.2 驱动桥主要部件结构与工作原理
3.5.3 驱动桥的维护、保养与故障排除

4 操纵系
4.1 操纵系的功能与组成
4.1.1 制动系的功用与组成
4.1.2 转向系的功用与组成
4.2 制动系
4.2.1 地下辅助车辆的制动驱动装置
4.2.2 蹄式制动器与盘式制动器
4.2.3 湿式多盘制动器
4.2.4 制动系统的故障与维修
4.3 转向系
4.3.1 全液压转向系统
4.3.2 铰接式转向
4.3.3 地下辅助车辆转向系统的保养与故障处理

5 行驶系
5.1 轮式行驶的功能与组成
5.2 车架
5.2.1 车架的功用与要求
5.2.2 铰接车架的构造
……
6 地下通用底盘车
7 地下装药车
8 地下支护车辆
9 地下加油车
10 地下碎石车与撬毛车
11 地下检修车与升降台车
12 辅助车辆的操作与维护
参考文献