《地下凿岩设备》简述了地下凿岩设备的发展简史与趋势，对凿岩对象——岩石的性质做了概括介绍。书中重点讲述了各种地下凿岩设备（含钻具）的工作原理、结构与性能、选型和使用维修等方面内容。同时，对国内外一些先进设备（含钻具）也做了介绍。《地下凿岩设备》可供从事地下采掘的工程技术人员、采掘设备的使用及维修人员阅读，也可作为大专院校相关专业的教学用书或参考书。

    凿岩作业的主要对象是岩（矿）石，为了合理地选用（或设计）钎具和凿岩机械，以及探求高效率、低能耗的岩石破碎方法，必须对岩石的物理力学性质有所了解。
    2.1.1 岩石的组织与构造
    岩石是有一定化学成分和构造特点的矿物集合体，是组成地壳的主要物体。岩石按成因的不同可分为岩浆岩、沉积岩和变质岩三大类。
    （1）岩浆岩是由一种高温硅酸盐熔融体冷凝、结晶出来的矿物组成，它又分为深成岩和表流岩。深成岩为致密的晶体构造，具有较大的强度，这类岩石有花岗岩、正长岩、闪长岩等；表流岩则多为玻璃质构造，具有很高的硬度，这类岩石有玄武岩、安山岩、流纹岩等。
    （2）沉积岩是地表或近地表的岩石受到风化（机械破碎或化学分解），经过搬运和沉积，再经沉岩作用（压固、胶结和再结晶）而形成的岩石。它主要是由黏土类矿物、碳酸盐和二氧化硅类矿物所组成，如石灰岩、砂岩、页岩等。
    （3）变质岩是由已存在的岩浆岩和沉积岩，因为物理和化学条件的改变，使原有岩石的矿物成分和结构构造发生变化而形成的。这一形成过程，一般是在高温高压条件下进行的，故变质岩以形成变质矿物、片理和重结晶为特征，如大理岩就是石灰岩的变质岩。
    岩石的组织是指构成岩石的矿物颗粒的成分、大小、形状及其相互间的排列位置，以及连接这些颗粒的胶结物质的种类和连接特点而言的。一般岩石可分为粗粒组织、斑状组织、玻璃状组织。岩石颗粒越致密，含孔隙越少，岩石就越坚固。

1 概论
1.1 凿岩设备发展简史与趋势
1.2 冲击凿岩作业所需基本功能与设备组成
1.3 地下凿岩设备的分类
1.3.1 凿岩机械按使用动力分类
1.3.2 按用途和行走方式分类
1.3.3 按辅助设备分类

2 岩石性质与凿岩原理
2.1 岩石的物理力学性质
2.1.1 岩石的组织与构造
2.1.2 岩石的物理性质
2.1.3 岩石的力学性质
2.2 岩石的可钻性分级
2.2.1 普式分级法
2.2.2 可钻性和磨蚀性指数分级法
2.2.3 东北工学院(现东北大学)分级法
2.3 凿岩原理
2.3.1 碾压破岩原理
2.3.2 切削破岩原理
2.3.3 冲击破岩原理与分析、轴推力的计算

3 冲击凿岩钎具
3.1 概述
3.1.1 钎具的组成与分类
3.1.2 钎头与钎杆的连接
3.2 钎头
3.2.1 钎头的类型、优缺点和应用范围
3.2.2 钎头的结构与参数
3.2.3 钎头的材质
3.2.4 钎头的使用与维修
3.3 钎杆
3.3.1 钎杆的分类与结构
3.3.2 钎杆的材料
3.3.3 钎杆的破断与寿命

4 气动凿岩机
4.1 气动凿岩机的分类、结构组成与应用范围
4.1.1 气动凿岩机的分类
4.1.2 气动凿岩机的结构组成
4.1.3 气动凿岩机应用范围
4.2 气腿式凿岩机的构造及其动作原理
4.2.1 YT23(7655)型气腿式凿岩机
4.2.2 YT24型和YTP26型凿岩机的特点
4.3 YSP45上向式凿岩机
4.4 导轨式凿岩机和附属装置
4.4.1 内回转导轨式凿岩机
4.4.2 外回转导轨式凿岩机
4.4.3 导轨式凿岩机的附属装置
4.5 气动凿岩机主要性能参数的计算与分析
4.5.1 冲击能
4.5.2 冲击频率
4.5.3 钎子转数(回转速度)
4.5.4 转矩(回转扭矩)
4.5.5 耗气量
4.5.6 耗水量
4.5.7 气动凿岩机的凿岩速度及其影响因素
4.6 气动凿岩机国內外产品概况
4.6.1 气动凿岩机国内产品概况
4.6.2 气动凿岩机国外产品概况
4.7 气动凿岩机的使用、维护与故障处理
4.7.1 凿岩机的使用
4.7.2 凿岩机的日常维护
4.7.3 凿岩机的故障处理

5 液压凿岩机
5.1 液压凿岩机的分类与工作原理
5.1.1 后腔回油前腔常压油型液压凿岩机冲击工作原理
5.1.2 前腔回油后腔常压油型液压凿岩机冲击工作原理
5.1.3 双面回油型液压凿岩机冲击工作原理
5.1.4 无阀型液压凿岩机冲击工作原理
5.2 液压凿岩机的主要性能参数、结构参数与选型
5.3 国外液压凿岩机的产品概况
5.4 国內液压凿岩机的研制与使用概况
5.5 液压凿岩机基本结构
5.5.1 冲击机构
5.5.2 转钎机构
5.5.3 钎尾反弹能量吸收装置
5.5.4 供水装置
5.5.5 润滑与防尘系统
5.5.6 液压反冲装置
5.6 液压凿岩机的液压系统与自动控制
5.6.1 典型系统介绍、分析与比较
5.6.2 液压凿岩机的自动控制
5.7 液压凿岩机的使用与维修
5.7.1 液压凿岩机的用油
5.7.2 使用液压凿岩机的基本要求
5.7.3 液压凿岩机的现场测试
5.7.4 液压凿岩机常见故障及处理

6 其他动力的凿岩机
6.1 概述
6.2 电动凿岩机
6.2.1 曲柄连杆压气活塞式电动凿岩机
6.2.2 偏心块冲击活塞式电动凿岩机
6.2.3 弹簧－活塞销式电动凿岩机
6.3 水压凿岩机
6.3.1 水压凿岩机研制与应用概况
6.3.2 YST24型支腿式水压凿岩机

7 掘进钻车
7.1 掘进钻车的分类与组成
7.1.1 掘进钻车的分类
7.1.2 掘进钻车的组成
7.2 掘进钻车的基本部件与系统
7.2.1 推进器
7.2.2 钻臂
7.2.3 行走底盘
7.2.4 动力系统
7.3 国产掘进钻车
7.3.1 CGJ－2型气动掘进钻车
7.3.2 水星14型双臂全液压钻车
7.4 国外掘进钻车
7.4.1 瑞典阿特拉斯.科普柯公司全液压掘进钻车
7.4.2 汤姆洛克公司全液压掘进钻车
7.5 掘进钻车的选择、使用与维修
7.5.1 掘进钻车的选择
7.5.2 掘进钻车的使用
7.5.3 掘进钻车的维修

8 采矿钻车
8.1 采矿钻车的分类
8.2 采矿钻车的基本动作与组成
8.2.1 基本动作及完成动作的机构
8.2.2 基本结构组成
8.2.3 动力与传动、操纵装置
8.3 国产采矿钻车
8.3.1 国产轮胎式气动采矿钻车
8.3.2 国产液压采矿钻车
8.4 国外采矿钻车
8.4.1 阿特拉斯.科普柯公司采矿钻车
8.4.2 汤姆洛克公司采矿钻车
8.5 采矿钻车的维护与保养
8.5.1 Simba!-1252型采矿钻车的维护与检修
8.5.2 汤姆洛克公司系列采矿钻车的维护与保养

9 地下潜孔钻机
9.1 地下潜孔钻机的基本组成、工作原理与工作参数
9.1.1 地下潜孔钻机的基本组成
9.1.2 地下潜孔钻机的工作原理与特点
9.1.3 潜孔钻机工作参数的确定
9.2 地下非自行式(支架式)潜孔钻机
9.2.1 QZJ型井下潜孔钻机
9.2.2 MG－100轻便钻机
9.3 地下自行式潜孔钻机(潜孔钻车)
9.3.1 履带式潜孔钻车
9.3.2 轮胎式潜孑L钻车
9.3.3 国外典型产品介绍
9.4 潜孔钻机的使用与维护
9.4.1 潜孔钻机的使用
……
10 地下潜孔凿岩钻具
参考文献