在20世纪20年代初使用测深仪的时候，一些细心的航海家仔细观察了测深仪记录之后，发现在记录上除开海底反射信号之外，还出现星星点点的黑斑。经过仔细研究，发现这种黑斑原来是鱼的反射信号，黑斑愈多，鱼就愈多。这下可有办法了，带上回声测深仪去捕鱼，不是更有把握了吗？
垂直测深仪经过改进，成为专用的鱼探机。现代鱼探机都已小型化，功能增强，有的用彩色荧光屏显示，用彩色显示目标的强度，看起来特别清楚。有的鱼探机用液晶显示，小巧玲珑。有的鱼探机还有局部放大的功能，可以把需要观察的一段记录放大，非常方便。
鱼类资源的调查
为了掌握和保护资源，需要知道各种鱼的分布。这样就要做两件事，第一是要知道各种不同种类和大小的鱼的声反射本领，第二就是要研制一种仪器，能把统计数据测出来。
为了要测鱼的反射本领，许多人把鱼固定在水池中进行测量，测量中发现，鱼的鳔虽然不大，仅占鱼身体的5%，但它的反射强度要占总的反射本领的一半。有的鱼虽然很大，但是没有鳔，它的反射本领就比有鳔的小鱼要小得多。这是因为鱼鳔里是空气，它的声学性质和水差别很大，而鱼的肌肉的声学性质与水的差别较小。
水平鱼探机
在第二次世界大战中，常常发生被声呐发现认为是潜艇的目标中，有不少是鲸类、海豚、大鱼或是集中的鱼群。
“二战”以后，人们开始实验使用军舰上的声呐探测鱼群，跟踪鲸类和鱼群。捕鲸的船一般都很小，捕鲸者要努力接近到距离鲸60m以内开炮才有命中的最大把握。这时即使一炮不中，也不要紧，因为鲸很蠢，一炮打不中之后，它就认为危险已过去，可以正常地游了。这时捕鲸船可以收拾好炮具，再次赶上。最怕的是鲸喷出一次潮柱之后就潜入水中，捕鲸船失去目标，鲸就会逃掉。在这种情况下有了声呐就好多了，可以继续跟踪。
水平鱼探机最大的用途是估计鱼群的大小和范围，这是垂直鱼探机不容易做到的。垂直鱼探机知道的只是船下面的情况。
水平鱼探机在探测中层鱼时本领很大，但是在探测底层鱼时就不大行了，因为海底混响强度很大，往往会掩盖鱼群的信号。
现在水平鱼探机都使用电扫描，水平开角才0.33。，工作时连鱼网上的每个玻璃浮子都可以看得清楚，使用这种鱼探机可以清清楚楚地看到鱼群是怎样入网的，甚至单条鱼的活动也可以看得很仔细。
水声化和电子计算机化的捕鱼船队
有了鱼探机以后，渔船的作业不是盲目的了，但在捕捞过程中鱼在运动，船也在运动，有了现代化的声呐和计算机，船队上的指挥员就心中有数了。所有的信号，包括水平鱼探机、垂直鱼探机探到的信息，船队内各船的航向、航速和当地的海图都送人计算机内。在电视荧光屏上可以看到一幅捕鱼作业图，上面有海底类别、鱼群位置和游向、本船和协作船拖网经过的路线和现在的位置、渔网的高度、渔网内的捕获量等等。船队的指挥员可以根据这些情况决定下一步作业的方法。
声呐在水下作业中的应用
在海洋开发中水下作业愈来愈多，如检查水坝、码头、井架、管道，水下寻找物体，水下施工，水下考古等。
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