当时的马车缰绳都极为讲究。如：《小雅·皇皇者华》中“六辔如濡”、“六辔如丝”、“六辔沃若”、“六辔既均”（即六支缰绳柔软鲜泽、光滑如丝、雪白亮丽、均匀齐整。）《国风·简兮》：执辔如组。（缰绳交错如穿梭织布）。《颂·载见》：侮革有鸽。马缰绳上缀以玉石，行车时相击发出悦耳之声。《国风·小戎》：游环胁驱，阴靷鋈续。（用皮制的环控制驭马，用铜装饰的皮绳牵引车轴。）“钩膺镂钖”（镂金的马胸带和马头上金属装饰物）。“觼辅”（以有舌之环穿以铜装饰之带，作为马车内侧缰绳。）《小雅·蓼萧》：绦带冲冲（金色的皮革缰绳闪闪发光。）“和鸾潍离”（车铃声清脆悦耳。和，车轼前的铃；鸾，衡上之铃。）《国风·硕人》：四牡有骄，朱愤镳镳。（四匹壮健的马驾着车，马衔上飘着红绸布。）帻，绸布。《国风·驷职》：揂车鸾镳。镳，马衔，马嚼子。最初用骨、角制，西周后常用青铜制，呈牛角形。鸾，铃。设鸾于镰，曰鸾镳。有“八鸾”，每马二铃。一旦马跑动，叮叮哨哨响成一片。
《小雅·六月》描写的是周宣王率兵北伐的事件。从中我们可以领略到历史战争的壮观场面，还可感受到军队之威势，将帅之勇武，战马之壮健，战车之显赫，旗饰之华丽。这支由众多车马构成的军队，战无不克也是必然的。
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