目 录
译者序
序
引言
第1章范例
1.0安装μC/OS-Ⅱ
1.1INCLUDES.H
1.2与编译器无关的数据类型
1.3全局变量
1.4OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL（）
1.5基于PC的服务
1.6应用μC/OS-Ⅱ的范例
1.7例1
1.8例2
1.9例3
第2章实时系统概念
2.0前后台系统（Foreground/BackgroundSystem）
2.l代码的临界区
2.2资源
2.3共享资源
2.4多任务
2.5任务
2.6任务切换
2.7内核（Kernel）
2.8调度（Schedule）
2.9非占先式内核
2.10占先式内核
2.11可重入性（Reentrancy）
2.12时间片轮番调度法
2.13任务优先级
2.14静态优先级
2.15动态优先级
2.16优先级反转
2.17任务优先级分配
2.18互斥条件
2.19死锁(或抱死）（Deadlock（orDeadlyEmbrace））
2.20同步
2.21事件标志（EventFlag）
2.22任务间的通信
2.23消息邮箱
2.24消息队列（MessageQueue）
2.25中断
2.26中断延迟
2.27中断响应
2.28中断恢复时间（InterruptRecovery）
2.29中断延迟.响应和恢复
2.30中断处理时间
2.31非屏蔽中断（NMI）
2.32时钟节拍（ClockTick）
2.33对存储器的需求
2.34使用实时内核的优缺点
2.35实时系统小结
第3章内核结构
3.0临界区（CriticalSection)
3.l任务
3.2任务状态
3.3任务控制块（TaskControlBlocks,OS_TCB）
3.4就绪表（ReadyList）
3.5任务调度（TaskScheduling）
3.6给调度器上锁和开锁（LockingandUnLockingtheScheduler)
3.7空闲任务（IdleTask）
3.8统计任务
3.9μC/OS中的中断处理
3.10时钟节拍
3.11μC/OS-Ⅱ初始化
3.12μC/OS-Ⅱ的启动
3.13获取当前μC/OS-Ⅱ的版本号
3.14OSEvent？？？()函数
第4章任务管理
4.0建立任务,OSTaskCreate（）
4.l建立任务,OSTaskCreateExt()
4.2任务推栈
4.3推栈检验,OSTaskstkChk（）
4.4删除任务,OSTaskDel（）
4.5请求删除任务,OSTastDelReq）
4.6改变任务的优先级,OSTaskChangePrio（）
4.7挂起任务,OSTaskSuspend（）
4.8恢复任务,OSTasrResume（）
4.9获得有关任务的信息,OSTaskQuery（）
第5章时间管理
5.0任务延时函数,OSTimeDly（）
5.l按时分秒延时函数OSTimeDlyHMSM（）
5.2让处在延时期的任务结束延时,OSTimeDlyResume（）
5.2系统时间,OSTimeGet()和OSTimeset()
第6章任务之间的通信与同步
6.0事件控制块ECB
6.1初始化一个事件控制块,OSEventwaitListlnit（）
6.2使一个任务进入就绪态,OSEventTaskRdy（）
6.3使一个任务进入等待某事件发生状态,OSEventTaskWait（）
6.4由于等待超时而将任务置为就绪态,OSEventTO（）
6.5信号量
6.6邮箱
6.7消息队列
第7章内存管理
7.0内存控制块
7.l建立一个内存分区,OSMemCreate（）
7.2分配一个内存块,OSMemGet（）
7.3释放一个内存块,OSMemPut()
7.4查询一个内存分区的状态,OSMemQuery（）
7.5使用内存分区
7.6等待一个内存块
第8章移植μC/OS-Ⅱ
8.0开发工具
8.l目录和文件
8.2INCLUDES.H
8.3OS_CPU.H
8.4OS_CPU_A.ASM
8.5OS_CPU_C.C
第9章HC／OS－11在80x86上的移植
9.0开发工具
9.l目录和文件
9.2INCLUDES.H文件
9.3OS_CPU.H文件
9.4OS_CPU_A.ASM
9.5OS_CPU_C.C
9.6内存占用
9.7运行时间
第10章从vC/OS升级到pC/OS-H
10.0目录和文件
10.IINCLUDES.H
10.2OS_CPU.H
10.3OS_CPU_A.ASM
10.4OS－CPU_N.C
10.5总结
第11章参考手册
第12章配置手册
附录A源代码范例
A.O例1
A.1例2
A.2例3
A.3PC服务
附录BμC/OS-Ⅱ与处理器类型无关的源代码
B.0μC/OS-Ⅱ.C
B.lμC/OS-Ⅱ.H
B.2OS_CORE.C
B.3OS_MBOX.C
B.4OS_MEM.C
B.5OS_Q.C
B.6OS_SEM.C
B.7OS_TASK.C
B.8OS_TIME.C
附录C80X86源代码在实模式.大模式下编译
C.0OS_CPU_A.ASM
C.IOS_CPU_C.C
C.2OS_CPU.H
附录DHPLISTC和TO
D.0HPLISTC
D.ITO
附录E参考文献
附录F使用许可证（License）和μC/OS-Ⅱ网站
展开
本书由μC/ OS-II内核的作者撰写，通过大量的源代码，讲述了内核的设计和创建，以及多任务实时系统的原理。读者还可以从中学到内核结构、任务和时间管理、任务间通信和同步以及动态内存分配等等概念及其实践。