公元前119年，汉王朝对匈奴的战争取得了大胜利，于是又继续积极经营西南夷地区。汉元鼎六年（公元前111年），由于邛君、笮侯对在邛、笮地区置郡有所反抗，汉王朝诛杀了邛君、笮侯，在邛都地区设置了越寓郡，笮都地区设置了沈黎郡，稍后又将昆明地区分属越栈、益州二郡。越寓郡领县十五个，其中邛都为今西昌，遂久为今丽江，定笮为今盐源，大笮为今盐边，姑复为今永胜，青蛉为今大姚。沈黎郡后有一部分并入蜀郡，大渡河流域的青衣、旄牛、徙诸县，在《汉书·地理志》里都列为蜀郡所领的属县。邛、笮地区设置为郡县后，有了同全国统一的行政建制，这里各族人民的历史发展也就更紧密地与祖国整个历史发展联系在一起。
亲身经略邛、笮、昆明地区的伟大历史学家司马迁，当时写了一篇《西南夷列传》，对这一地区的社会经济发展状况有所描述。这时邛都地区已“耕田有邑聚”，经营着较稳定的农业生产，出现了数以什计的“君长”。笮都地区虽也出现了数以什计的“君长”，但“其俗或土著、或迁徙”，农业生产还不很稳定。“地方数千里”的糯、昆明地区，则“随畜迁徙，毋常处，毋君长”，还处于部落游牧阶段。从司马迁的记载看，邛、笮、昆明地区当时的社会经济发展状况显然是不平衡的。《后汉书·西南夷传》和《史记》《汉书》的一些记载及有关注释，都认为邛、笮、昆明是一些古国。这些所谓的古国，应是古代大渡河、雅砻江、安宁河、金沙江流域一带的古老部落，它们之间已经发展到“君长以什数”的部落联盟。
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