明代是作为中国主体民族汉族所建立和统治的最后一个封建王朝,二百多年中,回、撒尼维吾尔(裕固)、土、撒拉、东乡、保安等共同体最终形成为民族。东南、华南、西南壮侗语族、苗瑶语族、藏缅语族诸民族在其族体及分布上趋于稳定,为近现代民族格局的形成奠定了基础。元、明鼎革数百年后,满族崛起于白山黑水之间,势力逐渐强盛,终至入主中原,取代明王朝而君临全国,建立了又一个以少数民族为统治主体的封建王朝——清朝。清代是我国多民族国家疆域版图、民族格局最终定型的重要历史时期,各民族在共同的历史舞台上,创造了我国封建社会的最后辉煌,也共同经历了国家从强盛到衰落、直至为殖民列强欺凌的悲惨历程。因此,有清一代始终贯穿着各民族人民同呼吸、共命运的历史主题。
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