从历史上看，“即身成佛”论，源于印度后期佛教的密宗理论。印度古代唯物主义派别顺世论曾提出过“四大说”，把地、水、火、风四大物质元素作为万物的本原。后来密宗便吸收了此学说，又增加上空和识形成“六大元素”。实际上，这是把物质元素和精神元素作为世界本原，并构成心物平行的二元论。佛教密宗认为，宇宙的本体和森罗万象的现象界是合二为一的。二者相互联系，缺一不可。宇宙的本体和现象都是由六大（地、水、火、风、空、识）所构成。又将六大分为“随缘六大”（随缘而起的六大）和“法尔六大”（固有的六大）。其中“法尔六大”是指一种本体的绝对实在，有相应的属性和作用。如地性坚，有保护万物的作用；水性湿，有摄受万物的作用；火性暖有促使万物成熟的作用；风性动，有长养万物的作用；空性无碍，有不起障碍的作用；识性了别，有决断或判断的作用。这些就是宇宙万有的本性和作用。而“随缘六大”是假托于“法尔六大”而存在的一种相对的现象界，是随因果条件而显现出来的。“法尔六大”与“随缘六大”是能生和所生的关系，就像月亮和月光的关系，离开了“法尔六大”就没有“随缘六大”，若离开了“随缘六大”，也同样没有“法尔六大”。总之，“六大元素”是指六种周遍一切法界、造成有情无情世界的基本元素。前五大即地、水、火、风、空，属于色法，归胎藏界范畴；后一大即识，属于心法，归金刚界范畴。无情和有情世界，佛与众生，无一不是“六大元素”所造。因此，佛与众生，也无根本差别，每位凡夫只要修持“三密加持”，即可成佛。
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