史前时期原始的渡水工具远古-公元前3500年
远古
旧石器中期后，母系氏族社会形成。那时，人们渡水是借助木段、树枝或腰缠葫芦等漂浮物涉水泅渡，后来学会把漂浮物捆扎起来制成筏，进而用竹篾编成浮篮，四周用泥封堵，以形成与水隔绝的封闭空间；再后来即有用树皮或兽皮制成内有骨架的柳条舟或兽皮舟。
到了旧石器晚期，许多地区出现了新的切削石器，人们也学会了人工取火。恩格斯说：“火与石斧通常已经使人能够制造独木舟。”独木舟大体问世于旧石器晚期。
到了新石器时期，盛产林木的广大地区已普遍使用独木舟。当时，制造独木舟的方法是，在整条木的外边涂上湿泥，把木条中间的干燥部分用火烧成炭，然后用石器由外向内一层层凿下，最后就刳制成一艘独木舟了（图1）。
公元前9000年前后
在美索不达米亚、尼罗河区域、东南亚及其他古代文明地区已比较普遍地使用原始的筏具或独木舟。图la示以古代世界的文明区域。
公元前8000年前后
北海、波罗的海及斯堪的纳维亚等海岸地区在第四纪冰期后半期开始解冻。在当时移居丹麦北部的渔猎部落遗址发现海鱼（鳕鱼和黑线鳕）的遗骸，可海鱼是不可能在岸边就能捕捉到的。
公元前7500年前后
当时北欧人用作渡水推进工具的一批原始木桨遗存物被发现。在英国约克郡所属之西默（Seamer）的斯达·卡（StarCart）地区曾出土一些木桨，利用C14测定其年代为公元前7535年±350年。
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