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书       名 :
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文献来源:
出版时间 :
分布交互式汽车驾驶训练模拟系统
0.00    
图书来源: 浙江图书馆(由图书馆配书)
  • 配送范围:
    全国(除港澳台地区)
  • ISBN:
    9787030246523
  • 作      者:
    陈定方, 尹念东, 李勋祥著
  • 出 版 社 :
    科学出版社
  • 出版日期:
    2009
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内容介绍
    《分布交互式汽车驾驶训练模拟系统》在研制分布式交互汽车驾驶训练模拟器实践的基础上,全面、系统地介绍了分布交互式汽车驾驶训练模拟系统的最新研究成果,特别对汽车驾驶训练模拟器的系统结构、仿真系统、硬件系统、视景系统、汽车驾驶仿真监控管理系统的研究与应用进行了描述,着重介绍了相关的关键技术,具有系统性、先进性和实用性。《分布交互式汽车驾驶训练模拟系统》反映了该领域研究的学科前沿和国际先进水平,具有重要的学术意义和实际应用价值。《分布交互式汽车驾驶训练模拟系统》适合从事分布式计算机仿真技术、虚拟实验技术研究和开发的工程技术人员阅读,也可作为高等学校大学生、研究生的参考书。分布交互式汽车驾驶训练模拟系统是一种融合了传感器、计算机图形学、计算机接口、人工智能、数据通信、网络、多媒体等先进技术,具有分布性、交互性、实时性特点的系统。它是能正确模拟汽车驾驶的动作,获得实车驾驶感觉的分布式交互仿真系统。
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精彩书摘
    第1章  绪论<br>    汽车驾驶模拟器(vehicle simulator),亦称汽车模拟驾驶仿真系统,是一种能正确模拟驾驶操纵汽车的动作、获得实车驾驶感觉的仿真系统。目前的汽车驾驶模拟器集合了传感器技术、计算机技术、计算机三维实时动画技术、计算机接口技术、人工智能技术、数据通信技术、网络技术、数据库技术、多媒体技术等多种先进技术。借助汽车驾驶模拟器,我们能对“汽车一驾驶员一道路”相互作用关系进行研究,并对驾驶人员进行训练。<br>    1.1  汽车驾驶模拟器的类型和国内外研究的现状<br>    1.1.1汽车驾驶模拟器的类型<br>    汽车驾驶模拟器有不同的类型,按其视景系统的不同,可分为被动式驾驶模拟器和主动式驾驶模拟器;按用途不同,可分为训练型驾驶模拟器和开发型驾驶模拟器;按照驾驶模拟器的运动机构不同,可分为座位固定式、整车转鼓式和座位可转动式三种形式。<br>    被动式模拟器的视景系统一般是一段电影或录像,由主控台(中央控制台)控制,学员集体随录像的画面操作模拟器。模拟器只是简单地把学员操作信息送到主控台,由主控台判断操作是否得当。例如,当屏幕上出现红灯信号车辆停止前进时,驾驶者应当模拟真实驾驶过程完成抬起油门踏板、踩制动踏板、踩离合器踏板、换人空挡和拉手刹等一系列操作过程,模拟器记录这些操作,评价驾驶者的驾驶操作是否正确。由于驾驶者只能根据事先预设好的驾驶视频场景的变化做出反应,局限性很大,一般只用于操作装置讲解、基本驾驶动作和要领的训练、道路驾驶方法的示范教学、道路交通管理基本知识的了解和掌握。这种模拟器的开发较简单,成本低,但学员往往只集中于画面的变化,手脚操作与画面脱节、滞后,一旦失误,就不容易跟上画面的节奏,无法及时发现错误并纠正。
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目录
《21世纪先进制造技术丛书》序<br>序<br>前言<br>第1章  绪论<br>1.1  汽车驾驶模拟器的类型和国内外研究的现状<br>1.1.1  汽车驾驶模拟器的类型<br>1.1.2  汽车驾驶模拟器的发展<br>1.1.3  汽车驾驶模拟器研究的主要内容和关键技术<br>1.2  汽车驾驶训练模拟器的作用与意义<br>参考文献<br><br>第2章  汽车驾驶训练模拟系统的功能结构<br>2.1  汽车驾驶的行为模式<br>2.1.1  汽车驾驶的行为过程<br>2.1.2  汽车驾驶行为的三种典型模式<br>2.1.3  汽车驾驶行为的改进模式<br>2.2  汽车运动操纵特性与驾驶员模型<br>2.2.1  概述<br>2.2.2  线性二自由度汽车模型<br>2.2.3  模糊汽车模型的研究<br>2.2.4  简化的汽车模型<br>2.3  汽车驾驶训练仿真系统的功能要求<br>2.4  汽车驾驶训练仿真系统的功能结构<br>2.4.1  汽车驾驶训练仿真操作系统(驾驶舱系统)<br>2.4.2  驾驶数据采集系统<br>2.4.3  视景仿真系统<br>2.4.4  评价系统<br>参考文献<br><br>第3章  分布式汽车驾驶训练仿真系统<br>3.1  分布式交互仿真系统概述<br>3.1.1  DIS系统的关键技术问题<br>3.1.2  几种分布式仿真技术<br>3.1.3  分布式系统的应用模式<br>3.1.4  分布式虚拟环境体系<br>3.2  分布式汽车驾驶训练仿真系统<br>3.2.1  系统结构<br>3.2.2  系统开发<br>3.3  系统视景模型控制实现<br>3.3.1  三维视景的坐标系统和单位<br>3.3.2  视景空间渲染变换<br>3.3.3  视景投影变换<br>3.3.4  驾驶员主视野视景模型<br>3.4  分布式系统通信模型的选择<br>3.4.1  系统通信协议的选择<br>3.4.2  套接字的应用<br>3.4.3  系统控制优先级处理<br>3.5  分布式仿真系统<br>3.5.1  基于Visual C++的分布式仿真系统<br>3.5.2  基于Virtools的分布式驾驶训练仿真系统<br>3.5.3  基于OSG图形引擎的分布式仿真系统<br>参考文献<br><br>第4章  汽车驾驶训练仿真系统的硬件系统<br>4.1  汽车驾驶训练仿真操纵系统的功用和要求<br>4.1.1  离合器仿真操纵系统的功用和要求<br>4.1.2  制动器仿真操纵系统的功用和要求<br>4.1.3  加速仿真操纵系统的功用和要求<br>4.1.4  变速器仿真操纵系统的功用和要求<br>4.1.5  转向仿真操纵系统的功用和要求<br>4.2  汽车驾驶训练仿真操纵系统的设计<br>4.2.1  设计要求<br>4.2.2  主要仿真操纵机构的设计<br>4.3  汽车驾驶操纵的数据采集<br>4.3.1  传感器的选择<br>4.3.2  数据采集与处理卡<br>参考文献<br><br>第5章  汽车驾驶训练仿真视景系统<br>5.1  汽车驾驶模拟器的视景系统的总体设计<br>5.2  视景系统的开发平台<br>5.2.1  几何建模工具<br>5.2.2  三维图形接口工具<br>5.2.3  软件开发编程语言<br>5.3  驾驶训练视景的控制与实现<br>5.3.1  操作车辆的运动交互控制<br>5.3.2  实例:基于OpenGVS的虚拟汽车驾驶视景的实现<br>5.4  开发视景系统的关键技术<br>5.4.1  场景模型的组织原则<br>5.4.2  模型分割技术<br>5.4.3  场景建模技术<br>5.4.4  实例技术<br>5.4.5  图像与几何相结合的建模技术<br>5.4.6  数据库技术<br>5.4.7  视景特效技术<br>5.5  场景优化<br>5.5.1  特效渲染<br>5.5.2  光照模型及实现<br>5.5.3  凹凸表面纹理的实现<br>5.6  驾驶模拟器中多通道立体显示技术<br>5.6.1  立体视觉的产生<br>5.6.2  立体显示双目投影的数学建模<br>5.6.3  视觉深度控制<br>5.6.4  测试结果<br>5.7  驾驶训练视景的开发实例<br>5.7.1  基于Creator的建模<br>5.7.2  基于Maya的建模<br>5.7.3  三维等高线地形模型的生成与处理<br>5.7.4  场景的实例<br>参考文献<br><br>第6章  汽车驾驶仿真监控管理系统<br>6.1  监控系统的功能<br>6.1.1  监控服务器的功能<br>6.1.2  单台模拟器的功能设定<br>6.1.3  监控系统的通信<br>6.2  通信程序模块<br>6.2.1  基于TCP/IP的通信技术<br>6.2.2  面向连接的并发服务器交互<br>6.2.3  套接口工作过程<br>6.3  网络通信程序的算法<br>6.3.1  模拟器(客户机)通信程序的算法<br>6.3.2  服务器网络通信的算法与实现<br>6.3.3  模拟器(客户机)之间的通信算法<br>参考文献<br><br>第7章  汽车驾驶训练仿真专家系统<br>7.1  汽车驾驶交通道路与交通规则<br>7.1.1  分道行驶的原则<br>7.1.2  交通标志<br>7.1.3  交通标线<br>7.1.4  一个完整的城市交通体系<br>7.2  汽车驾驶道路违章情况判断处理<br>7.2.1  驾驶违章行为的判断处理<br>7.2.2  训练过程的管理<br>7.2.3  驾驶训练数据处理<br>7.3  智能物体的研究<br>7.3.1  面向智能体技术<br>7.3.2  超车的控制策略<br>参考文献<br><br>第8章  分布式汽车驾驶训练仿真系统的研究与应用前景<br>8.1  概述<br>8.2  汽车驾驶仿真系统应用及前景<br>8.2.1  面向车辆~驾驶员一道路闭环系统的虚拟实验<br>8.2.2  面向驾驶员的研究<br>8.2.3  面向汽车的开发和应用<br>8.2.4  面向环境(道路)的开发和应用<br>8.2.5  道路交通仿真实景的设计及应用<br>参考文献<br>附录  中央电视台科技之光节目解说词
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