第1章 数字控制器与控制系统概论<br> 自动化系统的应用覆盖了航空航天、冶金、汽车、能源、交通、通信、家用电器等各个领域,极大地影响着社会的科研、生产和生活的各个方面。自动化技术的发展包括和综合了几乎绝大多数先进的应用技术。自动化系统经历了从机械、电气、集成电路到数字控制网络的发展历程。早期自动化系统的典型例子有中国的漏壶计时器和瓦特的蒸汽机调速器。<br> 现代工业和制造业大多是由复杂系统组成的生产过程,要实现大批量、低成本和高质量的产品生产离不开系统自动化。例如,汽车生产流水线要实现组装、焊接、喷漆等复杂的工艺流程,需要包括成百上千个控制单元。<br> 由于控制系统越来越复杂且系统规模较大,传统单一的控制器无法满足实际的需要。因此,具有控制网络功能的集散控制系统(Distributed Control Systern,DCS)和现场总线控制系统(Fie1dbus Control System,FCS)就应运而生。例如,石油化工生产过程普遍采用了集散控制系统。<br> 1.1 控制器结构原理<br> 控制器是处理控制系统信息的主要设备,是保证系统对象正常工作的调节装置。控制器的发展经过了几个过程,在机械运动控制和化工过程控制的早期阶段,一般采用继电器线路组合控制和电动仪表控制方式。继电器由线圈电磁铁吸合控制触点闭合,接通电动机或驱动器。继电器组合控制的主要缺点是体积大、耗电量大、响应速度慢和连线复杂。一旦控制任务发生变化,改变参数需更换继电器,甚至要改变控制线路。电动仪表采用模拟控制器,测量和信号处理一般依靠运算放大器实现。由于采用模拟信号处理,电动仪表对抗干扰要求高,易受环境温度、电磁干扰、振动的影响,并且功能单一、改变参数复杂。随着自动化技术和嵌入式微处理的发展,早期的继电器控制基本被可编程序控制器取代,传统的电动控制仪表被具有通信功能的数字仪表控制器取代。继电器是由铁心、线圈和触点组成的元件。电动仪表是由输入滤波器、采样保持电路和模拟运算放大器组成的仪器。继电器和电动仪表如图1.1、图1.2所示。<br> ……
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