中国的历史学家习惯上把从远古时代到1840年鸦片战争以前作为中国古代史的时间范围,鸦片战争之后的历史属于近代史以及现代史的范围。《中国古代史》沿用这一历史分期方法,对于中国历史的叙述结束于鸦片战争以前。根据不同的理论观点,这几百万年的中国史有着种种划分方法。国内绝大多数历史教材都是按照原始社会、奴隶社会、封建社会等几种社会形态的进化顺序来划分中国古代史的。
也有国内外的一些教材把中国古代史划分为古代、中世、近世三个阶段。因为篇幅所限以及阅读对象的要求,《中国古代史》力求简明扼要,所以不得不淡化上述各种理论框架。《中国古代史》采用最朴素的方法,在原始社会之后,按照朝代的先后顺序来叙述历史,以便读者能够简单明白地了解中国古代史。
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