投资需求是指企业对机器、工厂以及设备等生产资料产生的需要。各企业为了获取更多的利润，就会进行生产活动乃至销售活动。而企业为了进行生产、销售等经济活动，就需要购买机器以及生产设备等生产资料，也就是进行投资活动。
宏观经济学中一个重要的问题就是如何从理论的角度来解释企业的投资行为，以及从理论分析推导出的投资函数将能在多大程度上解释实际的投资行为。
自从凯恩斯在《通论》中提出了自己的投资理论以来，到目前为止已有多种投资理论被提出，有些投资理论已在实证分析中得到广泛应用。下面将对凯恩斯的投资理论、加速度原理、新古典投资理论以及托宾q理论等几种主要投资理论的模型和存在的问题进行详细的介绍，同时还对现有研究中极少论及到的Kalecki投资理论进行详细的论述。正确地理解实证研究中所利用的各种投资函数是基于什么假设条件推导出来的这一点，将有利于对实证结果进行解释。
第一节凯恩斯的投资理论
凯恩斯的投资决定理论是基于资本的边际效率与利率的比较而产生的。资本的边际效率被定义为资本供给价格与需求价格相等时的贴现率。其中，资本需求价格是指从资本获得的预期收益的贴现值之和。而资本供给价格并不是实际在市场上购买某种资产时的市场价格，而是指生产者追加生产1单位该类资产时的价格，即替代成本。
从短期的角度来看，投资需求的增加使资本供给价格上升，为了使一定的资本需求价格与上升的供给价格达到平衡，资本的边际效率就会逐渐下降；而长期来看，投资带来的生产能力的扩大会减少投资的期望收益，因而从资本的需求价格与供给价格的关系可以看出资本的边际效率将会下降。投资也意味着资本积累，从资本的边际效率与资本量的关系可以推断出，因将来有利的投资机会的减少，资本的边际效率将随着投资的增加而逐渐减小。资本的边际效率与投资需求的关系I（m）如图1-1所示，横轴为投资额I，纵轴为资本的边际效率m。
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